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數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX

距離傳感器

3D距離傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀,，可在35m（大）范圍內(nèi)，水平210°,，垂直40°進行3D測量,。原始的掃描方法幾乎沒有垂直遺漏，并輸出了2590點（多518000點）的豐富點云數(shù)據(jù),。還配備了方便的功能,，例如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV（自動運輸車）的環(huán)境識別（SLAM）應用,。ROS兼容,。

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產(chǎn)品總覽

●測距原理采用脈沖光的TOF方法。
●激光束照射在較寬的3D區(qū)域上,，因此很難在2D中測量寬度,，深度和高度。

我們發(fā)布了一個庫,，可以將獲取的距離測量數(shù)據(jù)轉換為X / Y / Z坐標,。
您可以從此頁面下載

寬范圍測量

在水平方向210°和垂直方向40°的寬范圍內(nèi)照射激光，并輸出通過反射光獲取的點云數(shù)據(jù)
檢測距離在向前方向上為35m,，在橫向方向上為14m,。

產(chǎn)品介紹視頻

隔行模式功能可提高分辨率點

通過在每個周期內(nèi)移動激光照射位置并增加點云的數(shù)量，此功能可以提高分辨率,。
密度可以在水平方向上增加多達20倍,，在垂直方向上增加多達10倍。
*在大濃度下,，選擇HD（高密度）模式。

多回聲支持戶外使用

此功能可接收多個回波（反射光）,，例如雨和霧,，以在一個方向上進行距離測量，并從每個方向獲取距離數(shù)據(jù),。
在室外使用時,，它對于清除雪，雨，灰塵和前蓋等漂浮物體非常有效,。
該產(chǎn)品與4個回聲兼容,。

配備IMU（陀螺儀）傳感器，可從姿態(tài)數(shù)據(jù)輕松進行3D數(shù)據(jù)校正

檢測角速度和加速度,。不需要時間校正,，因為它是內(nèi)部IMU。
當機器人或自動引導的車輛在山上行駛時,，它知道傾斜（姿勢）和加速度,，因此可以根據(jù)情況進行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500,。
有關詳細數(shù)據(jù),，請參考制造商目錄。

掃描影像

優(yōu)異的耐環(huán)境性

適用于防護結構為IP67,，環(huán)境照度為100,000 lx,，抗沖擊力為10G的各種環(huán)境。

PPS（每秒脈沖）輸入

與GPS一起使用時,，傳感器時間戳由PPS信號重置,，以消除累積的誤差。

日本北陽距離傳感器YVT-35LX

日本北陽距離傳感器YVT-35LX