4WE10L31B/CW220-50N9Z5L北京華德電磁閥下部設(shè)有爪座,所述驅(qū)動殼體1的下部設(shè)有爪座9,，所述抓手包括兩個正對設(shè)置的活動爪臂12，兩個所述活動爪臂12的上部通過轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述爪座9上,，兩個所述活動爪臂12上分別設(shè)有同步桿11,，所述同步桿11的中心線與所述活動爪臂12的旋轉(zhuǎn)中心線平行，所述活塞桿2的下端穿出所述爪座9后連接后推拉桿10,，該推拉桿10的兩端分別與兩個所述活動爪臂12上的同步桿11連接,，具體地，所述同步桿11上對應所述推拉桿10設(shè)有推拉孔,，所述推拉桿10的兩端分別伸入對應的推拉孔內(nèi),，所述同步桿11靠近所述推拉桿10的一側(cè)設(shè)有弧形的讓位槽16，所述活動爪臂12的下端設(shè)有夾緊抓鉤13,，所述夾緊抓鉤13的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有防滑齒條,。

4WE10L31B/CW220-50N9Z5L北京華德電磁閥下部設(shè)有爪座,當需要夾緊物體時，液壓油從第二油孔5經(jīng)第二油路通道7流入下油腔15內(nèi),，從而推動活塞8不斷向上運動,，上油腔14內(nèi)的液壓油經(jīng)油路通道6從油孔4排出，活塞桿2向上移動,，推拉桿10帶動同步桿11向上移動,，此時兩個活動爪臂12繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，夾緊抓鉤13相互靠近從而將物體夾緊,，通過控制液壓油的壓力大小即可控制抓手的夾緊力,，需要放下物體時，反向操作即可,。

后需要說明的是,，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下,，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下,，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

4WE6Y61B/CG12N9Z5L,，4WE6D61B/OFCG220N9Z5L,，HD-4WE6J60/SG24N9Z5L，HD-4WE6J60/SW220-50N9Z5L,，HD-4WE6E60/SG24N9Z5L,，HD-4WE6E60/SW220-50N9Z5L,，HD-4WE6Y60/SG24N9Z5L,，HD-4WE6D61B/OFSG24N9Z5L，HD-4WE6J60/SG24N9Z4,，