4WE10H31B/CW220-50N9Z5L北京華德電磁閥設(shè)有弧形的讓位槽,上述同步桿靠近所述推拉桿的一側(cè)設(shè)有弧形的讓位槽,。采用此方案推拉桿帶動(dòng)同步桿運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中相互不產(chǎn)生干涉。上述活動(dòng)爪臂的下端設(shè)有夾緊抓鉤,，所述夾緊抓鉤的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有防滑齒條,。采用此方案夾緊更牢固。上述油孔和第二油孔分別位于所述管匯塊的側(cè)壁上,。

上述上油腔上方的所述驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)設(shè)有位移傳感器安裝孔,。采用此方案可在位移傳感器安裝孔安裝位移傳感器，檢測(cè)活塞桿的行程,。

4WE10GA31B/CG24N9Z5L,，4WE10GB31B/CG24N9Z5L，4WE10HA31B/CG24N9Z5L,，4WE10HB31BCG24N9Z5L,，4WE10EA31B/CW220-50N9Z5L，4WE10EB31B/CW220-50N9Z5L,，4WE10JA31B/CW220-50N9Z5L,，4WE10JB31B/CW220-50N9Z5L，4WE10GA31B/CW220-50N9Z5L,，

4WE10H31B/CW220-50N9Z5L北京華德電磁閥設(shè)有弧形的讓位槽,有益效果：采用本實(shí)用新型的有益效果是驅(qū)動(dòng)抓手張開(kāi)或閉合的液壓油流進(jìn)和流出都在驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)部,，驅(qū)動(dòng)殼體周圍無(wú)需插接外置的油路管，與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)相比，有效減輕了機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量,，提升了其靈活度,，且運(yùn)行時(shí)不會(huì)像傳統(tǒng)的機(jī)械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖,；

圖2為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖,；

圖3為圖2的A-A’剖視圖；

圖4為圖2的B-B’剖視圖,。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明,。