日本TOKIMEC電磁閥DG4V-3-6C-M-P2-V-7-54日本TOKIMEC東機美電磁閥.液壓電磁換向閥.葉片泵.日本TOKIMEC（東京計器，東機美）直流電機系統(tǒng)在新能源發(fā)電,、電動汽車等精密調(diào)速與定位領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,研究設(shè)計具有良好動,、靜態(tài)特性的直流電機控制算法具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。本文以Buck變換器驅(qū)動的直流電機系統(tǒng)為研究對象,研究面向干擾抑制的*模型預(yù)測控制策略,。論文的主要研究內(nèi)容如下:一,、介紹驅(qū)動調(diào)速一體式的直流電機的基本工作原理,并分別建立了Buck變換器驅(qū)動電路和直流電機系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)兩部分的相互作用關(guān)系建立驅(qū)動調(diào)速一體式直流電機系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過對系統(tǒng)的狀態(tài)量的假設(shè)以及相應(yīng)的坐標(biāo)變換建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,。二,、設(shè)計并搭建基于DSPACE的直流電機控制算法測試平臺。設(shè)計基于DS1103板卡的硬件資源及接口,主要包括了直流電機驅(qū)動模塊,轉(zhuǎn)速檢測模塊以及電壓電流檢測模塊,、PWM輸出模塊等,。并搭建MATLAB/Simulink仿真框圖,配置RTI庫中模塊的選擇及參數(shù)的設(shè)置模式。三,、基于驅(qū)動調(diào)速一體式直流電機的狀態(tài)空間模型,設(shè)計基于狀態(tài)觀測的增量式模型預(yù)測輸出反饋控制器,實現(xiàn)了對直流電機角速度的無靜差跟蹤控制,。DG4V-3-6C-M-P2-T-7-52 DG4V-3-2A-M-P2-T-7-P10-52 DG4V-3-6C-M-P2-T-7-52 DG4V-5-6C-M-PL-T-6-40 DG4V-3-6A-M-P2-T-7-52 XG-10-F-20-JA-J XG-03-F-20-JA-J XG-06-F-20-JA-J EPCG2-03-35-Y-L-13-S20 DG4M4-32-20-M12-JA ESPP-L3-HN-10 TGMFN-5-X-P2H-50 TGMFN-5-X-A2W-B2W-50 TGMRC-5-AY-FW-G-50 DG4V-5-33C-M-P7L-H-7-40-JA569Y DG4V-5-8C-M-PL-0V-6-40 ST1-02-70-77-JA-S40-J DG4V-3-2BL-M-P2-T-7-52 DG4V-5-2C-M-PL-T-6-40 DG4V-5-23A-M-PL-T-6-40 DG4V-5-6A-M-PL-T-6-40 C5PG-815-10-S45 TGMC-5-PT-FH-50 SQP21-21-11-1DC-18 TGMFN-3-Y-A2W-50 TGMC-3-PT-BW-50 TGMPC-3-BAK-51 TGMFN-3-Y-A2W-50 C2G-825-JA-S52 DG4V-3-2AL-M-P2-T-7-52 DG4V-5-6C-M-P7L-T-6-40 DG4V-5-23A-M-P7L-T-6-40 DG4V-5-2A-M-P7L-T-6-40-JA1Y DG4V-5-2BL-M-P7L-H-7-40-JA1Y DG4V-5-2A-M-P7L-H-7-40-JA1Y DG4V-5-6C-M-P7L-H-7-40 DG4V-5-0B-M-P7L-H-7-40-JA1Y DG4V-5-2BL-M-P7L-T-6-40 CVU-16-C3-B29-W-350-10 TGMX2-5-PP-FW-50 DG4V-5-2A-M-PL-OV-6-40 DG4V-5-6C-M-PL-OV-6-40 DG4V-5-2C-M-PL-OV-6-40 TGMDC2-3-AT-FW-BT-GW-50 DG4SM-3-6C-P7-H-54 DG4SM-3-2C-P7-H-54 DG5V-H8-3C-T-P2-T-84-JA SQP432-60-38-21-86*** -18 SQP432-60-38-19-86AAA-18 DG4V-3-3BL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-7C-M-U1-H-7-54 DG4V-5-2C-M-U1-H-7-40

通過在MATLAB/Simulink中搭建控制系統(tǒng)框圖對該控制算法進行仿真,結(jié)果證明了該方法的可行性以及處理負(fù)載轉(zhuǎn)矩這類干擾的有效性,。將這種控制器應(yīng)用在驅(qū)動調(diào)速一體式的直流電機系統(tǒng)中獲得了很好的動、靜態(tài)性能日本TOKIMEC電磁閥DG4V-3-6C-M-P2-V-7-54日本TOKIMEC東機美電磁閥.液壓電磁換向閥.葉片泵.日本TOKIMEC（東京計器,，東機美）