ENSTROJ EMRAX 電機(jī)進(jìn)口購(gòu)買(mǎi)指南

ESTROJ公司位于Radomlje（拉多姆耶）,，靠近斯洛文尼亞首都盧布爾雅那,。公司業(yè)務(wù)主要包括EMRAX系列電機(jī)和滑翔機(jī)配套產(chǎn)品,。其核心產(chǎn)品及技術(shù)為持有EMRAX系列電機(jī)。應(yīng)用指南針對(duì)EMRAX 207 High Voltage LC 電機(jī)展開(kāi)

1,、確定電機(jī)型號(hào),。我們根據(jù)需求選擇EMRAX 207 High Voltage LC RS。這里需要看資料《manual_for_emrax_motor_december_2014_new》Page6,。具體如何選擇一款電機(jī),，需要很多方面，得具體情況具體分析,。包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、與電機(jī)控制器通訊方式,、冷卻方式,、安裝方式、外形尺寸等,。

2,、確定電機(jī)控制器型號(hào),。ENSTROJ公司不生產(chǎn)電機(jī)控制器，但會(huì)推薦其他公司產(chǎn)品,。高壓和低壓電機(jī)推薦德國(guó)廠商UNITEK的BAMOCAR D3系列產(chǎn)品,，低壓使用較少，不做說(shuō)明,。我們選擇了BAMOCAR D3 700-250-RS,。其中700是根據(jù)電池電壓選擇的，意思是電池電壓不能超過(guò)700V,。電池電壓根據(jù)電機(jī)需求做出初步估計(jì),，然后在電池電壓不超過(guò)700V的條件下，盡可能做大,。250是根據(jù)電機(jī)峰值電流選擇的,，意思是電機(jī)控制器能夠滿(mǎn)足電機(jī)對(duì)電流的需求，電池的大放電電流需要大于250A,，意思是電池能夠滿(mǎn)足電機(jī)控制器對(duì)電流的需求,。這里需要挖掘電流與電壓本質(zhì)的區(qū)別

3、選擇好電機(jī)和控制器的型號(hào)就可以下單了,。國(guó)內(nèi)做這兩款產(chǎn)品的代理公司不多,，但是隨著產(chǎn)品用戶(hù)不斷增加，代理商也在更多的介入,。購(gòu)買(mǎi)電機(jī)的時(shí)候有一張order form,，可以根據(jù)需求選擇電機(jī)、LTN旋轉(zhuǎn)變壓器,、水管,、法蘭等。因?yàn)殡姍C(jī)是永磁同步電機(jī),，電機(jī)控制器需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,，監(jiān)測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)變壓器或者編碼器要協(xié)調(diào)一致。然后就付款給代理商,，清關(guān),、報(bào)關(guān)都交給代理商去做，在家等著貨物到來(lái)吧,。

4,、接線,。接線包括高壓和低壓線,。高壓線按照說(shuō)明書(shū)選擇線徑，強(qiáng)烈建議選擇軟線,。電池與電機(jī)間有連接正負(fù)極間兩根大線,，電機(jī)與電機(jī)控制器間有三根大線,，分別為UVW三相。為防止對(duì)低壓線路干擾,，大線需要屏蔽,，屏蔽接地。電機(jī)控制器是紙箱包裝,，到貨后需要自行購(gòu)買(mǎi)線纜與接頭焊接,，不是所有的接頭都焊接，將需要的管角焊接出來(lái)即可,。主要包括電機(jī)控制器低壓上電線,，CAN信號(hào)線,，使能線,，旋變線等。在這里特別提出旋轉(zhuǎn)變壓器的線有6根,，需要根據(jù)原理每?jī)筛g合屏蔽,。

5、利用上位機(jī)軟件NDrive2確定轉(zhuǎn)子位置,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)與電機(jī)控制器間握手

6,、利用上位機(jī)軟件NDrive2控制電機(jī)，這個(gè)主要用于測(cè)試,，不便于長(zhǎng)期使用,。如果前面的工作沒(méi)問(wèn)題，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制,，電機(jī)就會(huì)慢慢旋轉(zhuǎn),。這里需要強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)速控制與轉(zhuǎn)矩控制的區(qū)別。轉(zhuǎn)速控制可以實(shí)現(xiàn)按照一定轉(zhuǎn)速倒轉(zhuǎn),、靜止,、正轉(zhuǎn)，在啟動(dòng)之后,，未下發(fā)指令之前,，電機(jī)默認(rèn)指令為轉(zhuǎn)速為0的指令，如果用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),，電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn),。轉(zhuǎn)矩控制可以按照一定的轉(zhuǎn)矩倒轉(zhuǎn)、靜止,、正轉(zhuǎn),，在啟動(dòng)之后，未下發(fā)指令之前,，電機(jī)默認(rèn)指令為轉(zhuǎn)矩為0的指令,，如果用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),，電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)。如果使用轉(zhuǎn)速控制,，那么停機(jī)的時(shí)候需要使用轉(zhuǎn)矩為0的指令使其自由停止,，防止電機(jī)指令階躍導(dǎo)致卡頓。

7,、利用控制器下發(fā)CAN信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),。舉個(gè)例子。

COB-ID ox201,，下發(fā)指令0x90 0xFC 0x3F

如有任何有關(guān)EMRAX的電機(jī)的疑問(wèn),，歡迎聯(lián)系深圳普索李生：1叄叄1650柒捌捌4