世界上zui緊湊的SCHUNK電動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取裝置,。

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小零件搬運(yùn)領(lǐng)域新的效率等級(jí) 

SCHUNK EGS 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取裝置使得方便向免氣動(dòng)搬運(yùn)解決方案轉(zhuǎn)換。是有史以來(lái)在緊湊型殼體內(nèi)的小空間中成功結(jié)合了電動(dòng)抓取和回轉(zhuǎn),。 
低維護(hù)性的經(jīng)濟(jì)型模塊,，為構(gòu)造高效的免氣動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)造了條件,。雄克已取得專li的抓取和旋轉(zhuǎn)齒輪組合,，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需電氣通道的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),。該模塊配有固定式無(wú)刷 24 V-DC 電動(dòng)機(jī)，因此無(wú)磨損,。 
模塊配套齊全,，沒(méi)有移動(dòng)電纜、滑環(huán)或減震器,，從而提高過(guò)程穩(wěn)定性和裝配設(shè)備的可利用率,。 

機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊 EGS

調(diào)試非常簡(jiǎn)單

旋轉(zhuǎn)角度和抓取力可以直接在模塊上調(diào)整，彼此不受影響,。可通過(guò)感應(yīng)接近傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè),。模塊可以使用數(shù)字控制器或現(xiàn)場(chǎng)總線分布器直接控制,。 
用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行分散控制的全部電子元件都直接集成在模塊中。不需要外部控制器或額外編程,。 
SCHUNK EGS 40 的扭矩為 0.11 Nm,，自由定義旋轉(zhuǎn)角度為 30° 到 270°。抓取力為 140 N,，行程/卡爪為 6 mm,。旋轉(zhuǎn)時(shí)間為 0.22s/180°，抓取時(shí)間為 0.16 s/行程,。 

產(chǎn)品特性 

1.無(wú)間隙預(yù)加載交叉滾子導(dǎo)軌,，實(shí)現(xiàn)整個(gè)手指長(zhǎng)度上的精確抓取和幾乎恒定的抓取力 
2.回轉(zhuǎn)時(shí)間 0.22 s/180° 
3.抓取時(shí)間 0.16 s/行程 
4.自由定義旋轉(zhuǎn)角度 30° ~ 270° 
5.無(wú)刷24VDC 電機(jī) 
6.4個(gè)數(shù)字輸入（張開(kāi)機(jī)械手，閉合機(jī)械手,、向左轉(zhuǎn),，向右轉(zhuǎn)） 
7.24V控制 

客戶附加值 

快速切換到免氣動(dòng)搬運(yùn) 
配置方便，無(wú)需外部控制器和另外編程 
使用這種極緊湊的模塊即可實(shí)現(xiàn)抓取和旋轉(zhuǎn) 

調(diào)試容易、快速