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艾默生變頻器新機(jī)MEV1000-20015-000

　分類(lèi)

　　1．按輸入電壓等級(jí)分類(lèi)

　　變頻器按輸入電壓等級(jí)可分低壓變頻器和高壓變頻器,，低壓變頻器國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有單相220V變頻器,、三相220V變頻器、i相380V變頻器,。高壓變頻器常見(jiàn)有6kV,、10kV變壓器，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進(jìn)行變換的,。

　　2．按變換頻率的方法分類(lèi)

　　變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器,。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流,，故稱(chēng)直接式變頻器,。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過(guò)整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電,，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電,，故又稱(chēng)為間接型變頻器,。

　　3．按直流電源的性質(zhì)分類(lèi)

　　在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過(guò)程中,，直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器,。

　　給定方式

　　變頻器常見(jiàn)的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤(pán)給定、接點(diǎn)信號(hào)給定,、模擬信號(hào)給定,、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn),，必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置,，同時(shí)也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式進(jìn)行疊加和切換。

艾默生變頻器新機(jī)MEV1000-20015-000

　　控制方式

　　低壓通用變頻輸出電壓為380～650V,，輸出功率為0.75～400kW,，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路,。其控制方式經(jīng)歷了以下四代,。

　　正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式

　　其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,，機(jī)械特性硬度也較好,，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。但是,，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低,，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外,，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬,，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高,、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。

　　電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

　　它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形,，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的,。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償,，能消除速度控制的誤差,；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響,；將輸出電壓,、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多,，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到*,。

　　矢量控制(VC)方式

　　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過(guò)三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制,。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度,，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制,。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,，經(jīng)坐標(biāo)變換,，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義,。然而在實(shí)際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果,。

　　直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式

　　1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。