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西門子SIEMENS模塊6ES72881CR600AA1全新

　經(jīng)濟型CPU模塊具有20I/O,30I/O,40I/O,60I/O四種配置

　　高速處理器芯片,，位指令執(zhí)行時間可達0.15μs

　　支持高速計數(shù)功能，可實現(xiàn)單相4路100KHz或2路A/B相50KHz輸入

　　集成斷電數(shù)據(jù)保持功能,，無需電池,，只需簡單設(shè)置，輕松實現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)保持

　　本體集成一個RS485通信接口,，可連接觸摸屏或變頻器

　　串口隔離,，支持Modbus-RTU、USS,、自由口通信

　　CPU模塊的輸入輸出端子可拆卸,，CPU可導(dǎo)軌或螺釘安裝

　　220VAC供電，繼電器輸出,，支持24V源型或漏型輸入

　　使用STEP7Micro/WINSMART編程軟件,，界面更友好，操作更簡單,，全面支持Windows10操作系統(tǒng)

　　PLC在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占有很大的比例,，一些大型的控制系統(tǒng)中控制點數(shù)量達到上萬，采用常規(guī)的通道測量方法來對PLC通道測量往往需要花費不少的時間,，而且效率低,。本文針對施耐德電氣的Quantum系列PLC，通過引入Modbus-TCP協(xié)議實現(xiàn)普通計算機與PLC通信,，用普通計算機取代編程器去進行通道測量試驗,。操作人員不需要對PLC和計算機的通信很熟悉就能夠很快地完成通道檢測，提高了工作效率,。

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　　2Modbus通信原理

　　2.1Modbus應(yīng)用層協(xié)議

　　Modbus應(yīng)用層協(xié)議位于ISO/OSI參考模型中的第七層,，它是通過請求-響應(yīng)機制實現(xiàn)不同設(shè)備間按客戶/服務(wù)器方式通信。首先客戶發(fā)送請求報文到服務(wù)器,，服務(wù)器接收到報文后進行差錯校驗,，若報文無誤則執(zhí)行操作，并返回響應(yīng)報文到客戶端,，若傳輸出現(xiàn)錯誤則返回異常響應(yīng)報文,，從而完成一次通信周期。Modbus協(xié)議定義了一個與傳輸層無關(guān)報文格式,，該報文稱之為協(xié)議數(shù)據(jù)元(PDU),，協(xié)議數(shù)據(jù)元由占用一個字節(jié)的功能碼和長252個字節(jié)的數(shù)據(jù)域組成.

　　 　　功能碼的有效取值范圍是1~255，功能碼分類分為三類:公用功能碼、用戶自定義功能碼和保留功能碼,。由客戶端發(fā)送到服務(wù)器的報文中的功能碼指示服務(wù)器所要執(zhí)行的操作,，一些功能碼還帶有子功能碼，用于執(zhí)行多步操作,。如果服務(wù)器接收到的報文正確并執(zhí)行,，由服務(wù)器返回的報文中的功能碼告訴客戶端設(shè)備該信息為按照該功能碼執(zhí)行的結(jié)果。Modbus網(wǎng)絡(luò)通信中常用到的是公用功能碼,，它們在不同公司產(chǎn)品之間的通信中具有統(tǒng)一的定義,。表一給出了部分公用功能碼的定義。歡迎轉(zhuǎn)載,，本文來自電子發(fā)燒友網(wǎng)

　　數(shù)據(jù)域內(nèi)存放著Modbus設(shè)備能夠識別的數(shù)據(jù)信息,。由客戶發(fā)送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)域含有功能碼操作的附加信息，在某些請求報文中數(shù)據(jù)域的長度為零,。

　　 表一

　　由表1中可看出Modbus協(xié)議中依據(jù)數(shù)據(jù)屬性的區(qū)別定義了四種數(shù)據(jù)類型:離散輸入,、線圈、輸入寄存器和輸出寄存器,。這四種數(shù)據(jù)類型的組合構(gòu)成了Modbus數(shù)據(jù)模型,。它們在不同的設(shè)備內(nèi)存中分配的方式是由生產(chǎn)廠家預(yù)先制定的，可以是在同一區(qū)域,，也可以是有各自的獨立區(qū)域或其他方式。

　　圖2ModbusPDU尋址方式

　　PDU的尋址方式也在Modbus應(yīng)用層協(xié)議中作出了具體的定義,。在ModbusPDU中每一個數(shù)據(jù)都賦予從0~65535中的一個值作為該數(shù)據(jù)的地址,。而在Modbus數(shù)據(jù)模型中，每一種數(shù)據(jù)類型塊中的數(shù)據(jù)單元都定義了一個從1到n(設(shè)備容量決定)的值作為其地址,。

　　Modbus數(shù)據(jù)模型要與符合IEC-61131標準的實際設(shè)備內(nèi)存或者其他模型對應(yīng)起來,，這方面的映射關(guān)系是由設(shè)備生產(chǎn)廠家制定的。圖二給出了Modbus尋址模型,，設(shè)備內(nèi)存中的四種數(shù)據(jù)模式的組織方式是由廠家決定的,。由圖2可知，一個ModbusPDU地址所對應(yīng)的Modbus數(shù)據(jù)模型地址為該PDU地址加1,。

　　2.2Modbus通信實現(xiàn)方式

　　要實現(xiàn)設(shè)備間的通信,，需要將Modbus應(yīng)用層協(xié)議嵌入到ISO/OSI參考模型中的低層協(xié)議中。現(xiàn)行的通信方式有三種:

　　(1)通過串行鏈路實現(xiàn)的異步數(shù)據(jù)傳輸(Modbus-RTUandModbus-ASCII),，又稱標準Modbus通信;

　　(2)高速令牌環(huán)網(wǎng)通信(Modbus-Plus);

　　(3)基于TCP/IP的客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)通信(Modbus-TCP),。

　　表2給出這三種通信方式與ISO/OSI參考模型的比較。

　　在不同的通信方式中都要對ModbusPDU進行封裝,，組成不同的Modbus幀,，這種幀在Modbus協(xié)議中有專有的名詞稱之為應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是標準應(yīng)用數(shù)據(jù)單元，它只是在PDU前面加上了占用一個字節(jié)的附加地址和在PDU結(jié)束增加了占用兩個字節(jié)的校驗碼,。在Modbus-TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信中需要對Modbus應(yīng)用層協(xié)議進行重新封裝,，該封裝是通過在ModbusPDU前加上了Modbus應(yīng)用層協(xié)議幀頭來實現(xiàn)。