3HAC046686-001瑞典ABB機器人模塊3HAC045210-001工作范圍為475毫米；另一款負載能力為4千克,，工作范圍為580毫米

小快靈,、多用途的小型工業(yè)機器人

你是否想過讓生產(chǎn)設備縮小15%、速度加快10%? 答案就在ABB IRB 1200機器人,。具體而言,，這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時， 一舉滿足了物料搬運和上下料行業(yè)對柔性,、易用性,、緊湊性和節(jié)拍的各項要求。
作為一個機器人系列,，提供的兩種型號廣泛適用于各類作業(yè),。兩種型號都可選配食品級潤滑、SafeMove2,、鑄造專家II代和潔凈室防護等級,。這兩種型號的工作范圍分別為700 mm和900 mm，大有效負載分別為7 kg和5 kg,。

全新設計,，可選配SafeMove2和食品級潤滑是ABB配備*的安全認證監(jiān)控軟件的體積小的機器人。將機器人的運動嚴格限制在特定應用所需的范圍內(nèi),，使機器人與操作者能夠更緊密地協(xié)作,。

食品級潤滑
食品級潤滑（NSF H1）選配版包括潔凈室ISO 3級和IP67防護等級，確保食品飲料應用安全衛(wèi)生,。潔凈室ISO 3的設計避免食品搬運區(qū)受到污染,。

特性與優(yōu)勢

§   工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%

§  可選配食品級潤滑

§  標配IP40防護等級,；可選潔凈室,、IP67和鑄造專家II代防護等級

§  4條氣管,、10路用戶信號線和以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線

§  提供兩種型號：700 mm工作范圍/7 kg有效負載和900 mm工作范圍/5 kg有效負載

§  能以任意角度安裝

§  機身小巧,，有效工作范圍大

3HAC046686-001瑞典ABB機器人模塊3HAC045210-001工作范圍為475毫米,；另一款負載能力為4千克，工作范圍為580毫米

你和我 —You and me.

YuMi單臂機器人是ABB迄今靈活緊湊的協(xié)作機器人,，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中,。

繼2015年ABB真正的雙臂協(xié)作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發(fā)了YuMi單臂機器人,，進一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線,。
安裝靈活，部署便捷
YuMi單臂機器人結構緊湊,，機身輕巧（9.5 kg）,，支持多種安裝方式，包括天花板,、桌面和壁掛式安裝,，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉,，可模擬人類動作,，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業(yè),、生活消費品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設計,，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。

易于使用的引導式編程
與YuMi雙臂機器人相同,，YuMi單臂機器人也采用直觀,、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教,，從而大幅簡化機器人編程,。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合，能夠彌補眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題,，同時,，也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻，特別是中小型企業(yè),。
YuMi系列機器人用途廣泛,，可通過多種方式進行相互結合。例如,，YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件,，從而提升柔性，或將YuMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復雜組裝任務中。
可選配 SaveMove2
為了滿足特定應用場景更高的安全需求,，ABB為YuMi單臂機器人提供SafeMove2選配項,，從而實現(xiàn)其他ABB機器人具備的全部安全認證功能。

YuMi® 單臂機器人 – IRB 14050 概況

主要特點

§  500g 額定有效負載

§  機身小巧,，7軸靈巧

§  機身超輕,，僅重9.5 kg