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伺服維修，長安伺服報警維修

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維修案例

故障現(xiàn)象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點動試機(jī)發(fā)現(xiàn)為另一堆亂碼,。

排除方法:亂碼可能與數(shù)碼管、驅(qū)動掃描及cpu,、時鐘信號有關(guān),測量x1,x2端發(fā)現(xiàn)該處頻率與晶振體標(biāo)準(zhǔn)值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動顯示過流,檢測逆變輸出模塊發(fā)現(xiàn)u.v相有短路現(xiàn)象,。另外有一繼電器驅(qū)動管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當(dāng)啟動電動機(jī)時若未將繼電器短路點切斷即有燒壞輸出模塊之險。將損壞元件更換后一切正常,。

常見故障

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P ,、N 間電壓低于規(guī)定值。

1 ）交流電源電壓太低,。瞬時失電,。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1C 、L2C 和r,、t 之間電壓,。

1 ）提高電源電壓。更換電源,。

2 ）增大電源容量,。

3 ）請換用新的驅(qū)動器。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍,。逆變器上P ,、N 間電壓超過了規(guī)定值,。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS （不間斷電源）,，使得線電壓升高,。

1 ）未接再生放電電阻。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配,，無法吸收再生能量。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1,、L2和L3之間的相電壓,。 配備電壓正確的電源。 排除容性負(fù)載。

1 ）用電表測量驅(qū)動器上 P ,、B 間外接電阻阻值,。如果讀數(shù)是“∞",，說明電阻沒有真正地接入,。請換一個,。

2 ）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻,。

3 ）請換用新的驅(qū)動器,。主電源

過電流 和 接地錯誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路,、IGBT 或其他部件）有缺陷,。

2 ）電機(jī)電纜（U,、V 、W）短路了,。

3 ）電機(jī)電纜（U,、V ,、W）接地了,。

4 ）電機(jī)燒壞了,。

5 ）電機(jī)電纜接觸不良。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動作導(dǎo)致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連,。

7 ）電機(jī)與此驅(qū)動器不匹配,。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活，甚至更早,。

應(yīng)對措施

1 ）斷開電機(jī)電纜,，激活伺服 ON信號。如果馬上出現(xiàn)此報警,，請換用新驅(qū)動器,。

2 ）檢查電機(jī)電纜，確保U,、V ,、W 沒有短路。正確的連接電機(jī)電纜,。

3 ）檢查 U,、V 、W 與“地線"各自的絕緣電阻,。如果絕緣破壞,，請換用新機(jī)器。

4 ）檢查電機(jī)電纜U,、V ,、W 之間的阻值。如果阻值不平衡,，請換用新驅(qū)動器,。

5 ）檢查電機(jī)的U、V ,、W 端子是否有松動或未接,，應(yīng)保證可靠的電氣接觸。

6 ）請換用新驅(qū)動器,。請勿用伺服ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟動或停止電機(jī),。

7 ）檢查驅(qū)動器銘牌,，按照上面的提示換用匹配的電機(jī)。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令,。

過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時,，按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性，過載保護(hù)功能激活,。

1 ）電機(jī)長時間重載運(yùn)行,，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。

2 ）增益設(shè)置不恰當(dāng),，導(dǎo)致振動或振蕩,。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲。 參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確,。

3 ）電機(jī)電纜連接錯誤或斷開,。

4 ）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重,，或被纏繞住,。

5 ）電磁制動器被接通制動（ON）。

6 ）多個電機(jī)接線時,，某些電機(jī)電纜接錯到了別的軸上,。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負(fù)載率,。

1 ）增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量,。 延長加／減速時間。減輕負(fù)載,。

2 ）重新調(diào)整增益。

3 ）按照接線圖,，正確連接電機(jī)電纜,。

4 ）清除纏繞物。減輕負(fù)載,。

5 ）測量施加到制動器上的電壓,。斷開其連接。

6 ）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上,。

?   過載時間t：t（s）=-過載時間常數(shù)（s）×In（1－過載水平（%）/轉(zhuǎn)矩指令（%））,。過載時間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

編碼器 通訊數(shù)據(jù)出錯 23 *

主要是噪聲引起了一個錯誤數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)不能被發(fā)送到驅(qū)動器,。即使編碼器電纜已連接，但通訊的數(shù)據(jù)有問題,。

?   確保編碼器電源電壓是DC5V±5 ％（4.75 ～5.25V）,，尤其是電纜很長時必須特別注意,。

?   如果電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線,。

?   參照接線圖,，將屏蔽線接到FG上。

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時,，EEPROM 的校驗碼受損,。

伺服驅(qū)動器可能有故障，請換用新的,。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修,。