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伺服維修,，厚街伺服報(bào)警維修

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維修案例

故障現(xiàn)象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點(diǎn)動(dòng)試機(jī)發(fā)現(xiàn)為另一堆亂碼,。

排除方法:亂碼可能與數(shù)碼管,、驅(qū)動(dòng)掃描及cpu、時(shí)鐘信號有關(guān),測量x1,x2端發(fā)現(xiàn)該處頻率與晶振體標(biāo)準(zhǔn)值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動(dòng)顯示過流,檢測逆變輸出模塊發(fā)現(xiàn)u.v相有短路現(xiàn)象,。另外有一繼電器驅(qū)動(dòng)管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)若未將繼電器短路點(diǎn)切斷即有燒壞輸出模塊之險(xiǎn),。將損壞元件更換后一切正常。

常見故障

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值,。

1 ）交流電源電壓太低,。瞬時(shí)失電。

2 ）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。

3 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測量L1C ,、L2C 和r,、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓,。更換電源,。

2 ）增大電源容量。

3 ）請換用新的驅(qū)動(dòng)器,。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍,。逆變器上P 、N 間電壓超過了規(guī)定值,。電源電壓太高,。存在容性負(fù)載或UPS （不間斷電源），使得線電壓升高,。

1 ）未接再生放電電阻,。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配,，無法吸收再生能量,。

3 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測量L1,、L2和L3之間的相電壓,。 配備電壓正確的電源。 排除容性負(fù)載,。

1 ）用電表測量驅(qū)動(dòng)器上 P ,、B 間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞",，說明電阻沒有真正地接入,。請換一個(gè)。

2 ）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻,。

3 ）請換用新的驅(qū)動(dòng)器,。主電源

欠電壓 13

當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時(shí)，L1,、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落,，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下,。

1 ）主電源電壓太低,。發(fā)生瞬時(shí)失電。

2 ）發(fā)生瞬時(shí)斷電,。

3 ）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

4 ）缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電,。

5 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1、L2,、L3端子之間的相電壓,。

1 ）提高電源電壓。 換用新的電源,。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源,。

2 ）檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線,。

3 ）請參照“附件清單",，增大電源容量。

4 ）正確連接電源的各相（L1,、L2,、L3）線路。單相電源請只接L1,、L3端子,。

5 ）請換用新的驅(qū)動(dòng)器。

過電流 和 接地錯(cuò)誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路,、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）電機(jī)電纜（U,、V ,、W）短路了。

3 ）電機(jī)電纜（U,、V ,、W）接地了。

4 ）電機(jī)燒壞了,。

5 ）電機(jī)電纜接觸不良,。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。

7 ）電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配,。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動(dòng)作同時(shí)激活,，甚至更早,。

應(yīng)對措施

1 ）斷開電機(jī)電纜，激活伺服 ON信號,。如果馬上出現(xiàn)此報(bào)警,，請換用新驅(qū)動(dòng)器。

2 ）檢查電機(jī)電纜,，確保U,、V 、W 沒有短路,。正確的連接電機(jī)電纜,。

3 ）檢查 U、V ,、W 與“地線"各自的絕緣電阻,。如果絕緣破壞，請換用新機(jī)器,。

4 ）檢查電機(jī)電纜U,、V 、W 之間的阻值,。如果阻值不平衡,，請換用新驅(qū)動(dòng)器。

5 ）檢查電機(jī)的U,、V ,、W 端子是否有松動(dòng)或未接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸,。

6 ）請換用新驅(qū)動(dòng)器,。請勿用伺服ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟動(dòng)或停止電機(jī)。

7 ）檢查驅(qū)動(dòng)器銘牌,，按照上面的提示換用匹配的電機(jī),。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令,。

電機(jī)  和／或 驅(qū)動(dòng)器過熱 15 *

伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。

2 ）驅(qū)動(dòng)器過載了,。

1 ）降低環(huán)境溫度,，改善冷卻條件。

2 ）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量,。 延長加／減速時(shí)間,。減輕負(fù)載。

過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時(shí),，按照電機(jī)的過載保護(hù)時(shí)限特性,，過載保護(hù)功能激活,。

1 ）電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值,。

2 ）增益設(shè)置不恰當(dāng),，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲,。 參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確,。

3 ）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開。

4 ）機(jī)器碰到重物,，或負(fù)載變重,，或被纏繞住。

5 ）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）,。

6 ）多個(gè)電機(jī)接線時(shí),，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng),。檢查 PANATERM 上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率,。

1 ）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長加／減速時(shí)間,。減輕負(fù)載,。

2 ）重新調(diào)整增益。

3 ）按照接線圖,，正確連接電機(jī)電纜,。

4 ）清除纏繞物。減輕負(fù)載,。

5 ）測量施加到制動(dòng)器上的電壓,。斷開其連接。

6 ）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上,。

?   過載時(shí)間t：t（s）=-過載時(shí)間常數(shù)（s）×In（1－過載水平（%）/轉(zhuǎn)矩指令（%））,。過載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

再生放電電阻過載 18 *

再生的能量超過了放電電阻的容量,。

1 ）慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓,，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。

2 ）電機(jī)轉(zhuǎn)速太高,，無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量,。

3 ）外接電阻被限制為工作周期的10％。在PANATERM 波形圖上監(jiān)測放電電阻負(fù)載率,。

放電電阻不可以用來連續(xù)的再生制動(dòng),。

1 ）檢查運(yùn)行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電阻負(fù)載率和過載報(bào)警顯示內(nèi)容,。 增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量,。延長加／減速時(shí)間,。外接一個(gè)電阻放電。

2 ）檢查運(yùn)行狀況（在速度監(jiān)視器上）,。檢查電阻負(fù)載率和過載報(bào)警顯示內(nèi)容,。 增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長加／減速時(shí)間,。降低電機(jī)速度,。外接一個(gè)電阻放電。

3 ）將參數(shù)Pr6C值設(shè)為2 ,。 Pr6C設(shè)為2 ,，首先要確保外接電阻有保護(hù)措施，比如采用了熱熔斷保險(xiǎn)絲,。如果沒有保護(hù)措施,，放電電阻可能會過熱，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)燒壞,。

編碼器 通訊出錯(cuò) 21 *

編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷,，并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖,，正確連接編碼器線路,。

糾正錯(cuò)誤接線。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6,。

編碼器 通訊數(shù)據(jù)出錯(cuò) 23 *

主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)不能被發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。即使編碼器電纜已連接,，但通訊的數(shù)據(jù)有問題,。

?   確保編碼器電源電壓是DC5V±5 ％（4.75 ～5.25V），尤其是電纜很長時(shí)必須特別注意,。

?   如果電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起,，請分隔開來布線。

?   參照接線圖,，將屏蔽線接到FG上,。