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伺服維修，常平伺服報警維修

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維修案例

客戶使用的三洋伺服驅(qū)動器用于驅(qū)動數(shù)控鉆床的X1,，X2兩個軸,，在自動鉆孔的過程中，伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)機(jī)床鉆頭的精確運動和控制，已完成對孔位的坐標(biāo)控制,，因此此應(yīng)用場合精度要求非常高,。客戶初始報故障為伺服驅(qū)動器燒毀,，上電無顯示,，兆富科技工程師檢查后發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動的電源和逆變部分均已燒毀，在修復(fù)此故障后到現(xiàn)場進(jìn)行測試,，伺服驅(qū)動器可以正常工作,，沿X方向移動越10cm左右伺服驅(qū)動器報：“AL 41"和“AL 42"故障，原因是伺服過載,。由于伺服可以運行,，基本排除了伺服驅(qū)動器本身的故障，我們首先懷疑機(jī)床機(jī)械部分存在故障,。斷電,，手動驅(qū)動機(jī)床，發(fā)現(xiàn)機(jī)床負(fù)載非常重,，用手推都難以驅(qū)動,，說明機(jī)械部分確實存在障，經(jīng)過多方查找,，終于發(fā)現(xiàn)機(jī)床軸承（4個高精度軸承）存在嚴(yán)重磨損,，由于需要潤滑，客戶現(xiàn)場非常臟,，軸承中使用的黃油結(jié)合灰塵形成了厚厚的油泥,，這也導(dǎo)致機(jī)床負(fù)載加重。同時軸承中存在滾珠破裂,、磨損等嚴(yán)重故障,，采購新的軸承并更換后，伺服驅(qū)動器驅(qū)動軸承可以流暢運行,，不再報過載故障,，設(shè)備修復(fù)。

三洋驅(qū)動器維修

常見故障

SANYO三洋伺服驅(qū)動器維修

伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞,、報錯等,；

SANYO三洋伺服驅(qū)動器維修：

PY系列的故障代碼的意思

1 OC 電源異常（過流）

2 OL 過負(fù)荷

5 OV 過電壓

6 OS 超速

7 PE 控制電源異常

8 DE 傳感器異常

9 MPE 主電源低

A FP 主電源缺相

C SE 速度控制異常

D OVF 偏差過大

E EXOH 外部過熱

F DSPE 伺服信息處理異常

H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱

J RGOL 再生異常

P MEME 存儲器異常

U AEE 絕對式編碼器的電池報警

無顯示 CPUE CPU異常