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大朗鎮(zhèn)伺服器維修

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大朗鎮(zhèn)伺服器維修

三菱伺服維修報(bào)警

AL.E9：主回路電壓低,。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低,。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上,。

3. 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降,。

4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電,。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）

5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）,。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開關(guān)電源異常,。電容漏液,，濾波電容無容量

AL.12：儲器異常1，RAM異常  

AL.13：時鐘異常,，印刷電路板異常

AL.15：存儲器異常2,，EEP-ROM異常

           伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個）

處理方法：更換伺服放大器,。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好,。             處理方法：正確接線,。

2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜,。

3. 編碼器電纜故障,。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常,，CPU零部件異常

AL.19：存儲器異常2,，ROM存儲器異常

           伺服放大器內(nèi)部部件故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.17,AL.19）,。

處理方法：更換伺服放大器

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

           伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤,。

           處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī),。

AL.20：編碼器異常2,，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）,。

處理方法：更換電纜,。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路,。

2. 伺服電機(jī)動力線絕緣損壞,。

處理方法：更換電纜。

AL.25：絕對位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過低,。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時,，等待2－3分鐘之后斷開電源，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

2. 電池電壓過低。

3. 電池電纜或電池故障,。

處理方法：更換電池后,，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

二．絕對位置系統(tǒng)中,，接通電源時

4. 絕對位置編碼器中的電容未充電,。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2－3分鐘之后,，斷開電源,，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

AL.32：過流

           伺服放大器的輸出電流超過了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路,。（正確接線,。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線,，現(xiàn)接通電源,，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器,。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線,。）

4. 由于外來噪聲的干擾,，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。（使用濾波器,。）

AL.33：過壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上,。

　　　　主要原因：

１. 內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動先件的接線斷路或接觸不良,。（處理方法：１.更換電線。2.正確接線,。）

２. 再生制動晶體管故障,。（處理方法：更換伺服放大器。）

３. 內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路,。（處理方法：１.使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大器,。２.使用再生制動選件時更換再生制動選件。）

４. 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足,。（處理方法：使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件,。）

５. 電源電壓太高。（處理方法：檢查電源,。）