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橫瀝松下伺服驅(qū)動器維修

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過電壓 65

輸入到端子CCWTL（X5第16引腳）的模擬

量轉(zhuǎn)矩指令超過了規(guī)定值（＋10V 或－10V ）。

CCWTL有輸入時此保護功能才工作,。

并且若滿足以下條件可更精確的工作,。

1 ）轉(zhuǎn)矩控制模式：Pr02 ＝5 ； 或者Pr02＝2 或4 ,，且Pr5B＝1 ,。

2 ）位置／速度／全閉環(huán)控制模式： Pr03 ＝0 。

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，EEPROM 的校驗碼受損,。

伺服驅(qū)動器可能有故障,，請換用新的。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修,。

再生放電電阻過載 18 *

再生的能量超過了放電電阻的容量,。

1 ）慣量很大的負載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高,。

2 ）電機轉(zhuǎn)速太高,，無法在規(guī)定時間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量。

3 ）外接電阻被限制為工作周期的10％,。在PANATERM 波形圖上監(jiān)測放電電阻負載率,。

放電電阻不可以用來連續(xù)的再生制動。

1 ）檢查運行狀況（在速度監(jiān)視器上）,。檢查電阻負載率和過載報警顯示內(nèi)容,。 增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加／減速時間,。外接一個電阻放電,。

2 ）檢查運行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電阻負載率和過載報警顯示內(nèi)容,。 增大驅(qū)動器與電機的容量,。延長加／減速時間。降低電機速度,。外接一個電阻放電,。

3 ）將參數(shù)Pr6C值設為2 。 Pr6C設為2 ,，首先要確保外接電阻有保護措施,，比如采用了熱熔斷保險絲。如果沒有保護措施,，放電電阻可能會過熱,，進而導致電機燒壞。

電機  和／或 驅(qū)動器過熱 15 *

伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值,。

2 ）驅(qū)動器過載了。

1 ）降低環(huán)境溫度,，改善冷卻條件,。

2 ）增大驅(qū)動器與電機的容量。 延長加／減速時間,。減輕負載,。

欠電壓 13

當參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇）設成 1 時,，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落,，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時間）所設定的時間,；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下,。

1 ）主電源電壓太低,。發(fā)生瞬時失電。

2 ）發(fā)生瞬時斷電,。

3 ）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

4 ）缺相：應該輸入 3 相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電,。

5 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1、L2,、L3端子之間的相電壓,。

1 ）提高電源電壓。 換用新的電源,。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源,。

2 ）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線,。

3 ）請參照“附件清單"，增大電源容量,。

4 ）正確連接電源的各相（L1,、L2、L3）線路,。單相電源請只接L1,、L3端子。

5 ）請換用新的驅(qū)動器,。

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P ,、N 間電壓低于規(guī)定值。

1 ）交流電源電壓太低,。瞬時失電,。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落,。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1C 、L2C 和r,、t 之間電壓,。

1 ）提高電源電壓。更換電源。

2 ）增大電源容量,。

3 ）請換用新的驅(qū)動器,。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P ,、N 間電壓超過了規(guī)定值,。電源電壓太高。存在容性負載或UPS （不間斷電源）,，使得線電壓升高,。

1 ）未接再生放電電阻。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配,，無法吸收再生能量,。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。測量L1,、L2和L3之間的相電壓,。 配備電壓正確的電源。 排除容性負載,。

1 ）用電表測量驅(qū)動器上 P ,、B 間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞",，說明電阻沒有真正地接入,。請換一個。

2 ）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻,。

3 ）請換用新的驅(qū)動器,。主電源