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黃江松下伺服驅(qū)動器維修

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控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P ,、N 間電壓低于規(guī)定值。

1 ）交流電源電壓太低,。瞬時失電,。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1C 、L2C 和r,、t 之間電壓,。

1 ）提高電源電壓。更換電源,。

2 ）增大電源容量,。

3 ）請換用新的驅(qū)動器。

過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時,，按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性,，過載保護(hù)功能激活。

1 ）電機(jī)長時間重載運(yùn)行,，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值,。

2 ）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲,。 參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確,。

3 ）電機(jī)電纜連接錯誤或斷開。

4 ）機(jī)器碰到重物,，或負(fù)載變重,，或被纏繞住。

5 ）電磁制動器被接通制動（ON）,。

6 ）多個電機(jī)接線時,，某些電機(jī)電纜接錯到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動,。檢查 PANATERM 上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率,。

1 ）增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。 延長加／減速時間,。減輕負(fù)載,。

2 ）重新調(diào)整增益。

3 ）按照接線圖,，正確連接電機(jī)電纜,。

4 ）清除纏繞物。減輕負(fù)載,。

5 ）測量施加到制動器上的電壓,。斷開其連接。

6 ）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上,。

?   過載時間t：t（s）=-過載時間常數(shù)（s）×In（1－過載水平（%）/轉(zhuǎn)矩指令（%））,。過載時間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷,，并激活了通訊中斷檢測功能,。

按照接線圖，正確連接編碼器線路,。

糾正錯誤接線,。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6。

EEPROM 校驗(yàn)碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時,，EEPROM 的校驗(yàn)碼受損,。

伺服驅(qū)動器可能有故障，請換用新的,。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修,。