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東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部
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客戶的一臺(tái)三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL10故障代碼,,查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū),AL10伺服驅(qū)動(dòng)器故障表示欠電壓,,伺服驅(qū)動(dòng)器故障內(nèi)容是電源電壓過(guò)低,。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上,、由于電源容量不足,,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下,、伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障,,可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載,進(jìn)行空載運(yùn)行,,檢測(cè)到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障,。
檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,。在對(duì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后,,拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路,使用萬(wàn)用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件,,發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞,,對(duì)損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換,通電測(cè)試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼,,根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告,,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接,應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞,,咨詢以前的維修同事,,檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞,,對(duì)上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞,,將光耦A7800進(jìn)行更換后。重新上電測(cè)試,,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常,。

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三菱變頻器維修與常見(jiàn)故障處理
1.三菱變頻器的應(yīng)用及分類:

三菱,在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)該是個(gè)相當(dāng)有聲譽(yù)的品牌,,PLC,、人機(jī)界面,、變頻器、伺服產(chǎn)品以及自動(dòng)化儀表等等都是三菱公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,, 在各行業(yè)中也都贏得了良好的口碑,。
  三菱變頻器以其穩(wěn)定的性能, 豐富的功能,, 良好的力矩特性,, 以及較高的性價(jià)比, 在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位,。并以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng), 在中國(guó)的*逐年增長(zhǎng),。
  三菱變頻器經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)量和功能都相當(dāng)穩(wěn)定與完善,。特別是隨著功率器件以及IC芯片的不斷改進(jìn),變頻器產(chǎn)品也是不斷地推陳出新,,從早期使用分立元件的K系列,、Z系列,,到現(xiàn)在使用IPM,、PIM模塊的A系列,三菱變頻器應(yīng)該說(shuō)又上了一個(gè)新臺(tái)階,。我們應(yīng)該提到的是在大功率模塊的應(yīng)用上,,三菱變頻器可能更有優(yōu)勢(shì),因?yàn)槿夤颈旧砭褪且粋€(gè)著名的半導(dǎo)體生產(chǎn)廠家,,在功率器件的開(kāi)發(fā)上更是走在了前端,,特別是三菱公司的IPM模塊,以其的性能被眾多變頻器廠家所采用?,F(xiàn)在的三菱變頻器從應(yīng)用來(lái)說(shuō)主要可以分為以下幾大類:
  (1) 通用型的A系列,,較早有A200系列,,以及經(jīng)濟(jì)型的A024,、A044系列;
  (2) 風(fēng)機(jī)水泵專用型的F系列,, 包括早期的F400系列以及現(xiàn)在廣泛使用的F500系列;
  (3) 經(jīng)濟(jì)型的E系列和簡(jiǎn)易型的S系列,。
  為了滿足市場(chǎng)的需要,三菱變頻器還開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于多種場(chǎng)合的選件卡,,主要包括要求精確轉(zhuǎn)速的PG反饋卡,、用于精確定位的定位控制卡,、用于壓力控制的PI控制卡以及用于擴(kuò)展輸出點(diǎn)的繼電器和晶體管輸出卡。變頻器功能的不斷加強(qiáng)和選件卡的開(kāi)發(fā),,使得三菱變頻器更好地滿足了不同用戶的需要,,也成為三菱變頻器能夠迅速壯大的動(dòng)力。
 2,、常見(jiàn)故障的處理
  下面我們就三菱變頻器的一些常見(jiàn)故障在這里和廣大使用者做一個(gè)探討,。
  2.1 早期產(chǎn)品的故障
  由于三菱變頻器進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較早, 所以有些老的產(chǎn)品仍在使用,, 我們先就這些產(chǎn)品的故障做一分析。早期我們能碰到的產(chǎn)品主要包括Z系列和A200系列的變頻器,。小功率Z024系列變頻器我們常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有OC,、ERR、無(wú)顯示等,。
  OC引起的原因主要有以下兩種可能。
 (1) 驅(qū)動(dòng)電路老化
  由于較長(zhǎng)年限的使用,,必然導(dǎo)致元器件的老化,,從而引起驅(qū)動(dòng)波形發(fā)生畸變,輸出電壓也就不穩(wěn)定了,,所以經(jīng)常一運(yùn)行就出現(xiàn)OC報(bào)警。
  (2) IPM模塊的損壞也會(huì)引起OC報(bào)警
  Z024系列的機(jī)器使用的功率模塊不僅含有過(guò)流,,欠壓等檢測(cè)電路,,而且還包含有放大驅(qū)動(dòng)電路,,所以不管是檢測(cè)電路的損壞,,驅(qū)動(dòng)電路的損壞, 以及大功率晶體管的損壞都有可能引起OC報(bào)警,。
  (3) 無(wú)顯示故障的原因則多數(shù)是由于開(kāi)關(guān)電源厚膜的損壞引起的。
  (4) ERR故障是一個(gè)欠壓故障,,通常是由于電壓檢測(cè)回路電阻或連線出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生,,而不是實(shí)際輸入電壓真的出現(xiàn)欠電壓。A200系列的OC故障多數(shù)是由于驅(qū)動(dòng)電路的損壞而引起的,,它的驅(qū)動(dòng)電路采用了一塊陶瓷封裝的厚膜電路,,這給維修帶來(lái)了一定的困難,其厚膜電路主要是基于一塊驅(qū)動(dòng)光耦而設(shè)計(jì)的電路,。
  (5) 此外我們還會(huì)碰到一些LV故障,,欠壓故障的出現(xiàn)也多半由于母線檢測(cè)電路出現(xiàn)了故障,,三菱變頻器也為此設(shè)計(jì)了一塊用于檢測(cè)電壓和電流的厚膜電路。開(kāi)關(guān)電源脈沖變壓器的損壞也是A200系列變頻器的一個(gè)常見(jiàn)故障,,由于開(kāi)關(guān)電源輸出負(fù)載的短路,,或母線電壓的突變而導(dǎo)致脈沖變壓器初,次級(jí)繞組的損壞,。
  2.2 A500E500系列常見(jiàn)故障
  目前市場(chǎng)上正在推廣使用的就是A500系列,、E500系列、F500系列和S120系列,。以下我們就A500E500系列的常見(jiàn)故障和大家做一分析,。
  (1) 對(duì)于A500系列我們有時(shí)會(huì)碰到UV(欠壓)故障,我們可以檢查一下整流回路,。A500系列7.5kW以下變頻器的整流橋內(nèi)置一個(gè)可控硅,,變頻器在正常運(yùn)行時(shí)用于切斷充電電阻,內(nèi)置可控硅的損壞會(huì)導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),。開(kāi)關(guān)電源損壞也是A500系列變頻器的常見(jiàn)故障,,而常見(jiàn)的損壞器件就是一塊M51996波形發(fā)生器芯片,此芯片的損壞通常是由于工作電壓的突變而導(dǎo)致的,。此外,在平時(shí)維修中我們還是會(huì)經(jīng)常碰到CPU板的損壞,。常見(jiàn)的故障報(bào)警有E6,、E7,而損壞器件也主要集中在CPU板的程序存儲(chǔ)芯片,,以及一些接口芯片上.
  (2) 對(duì)于E500系列變頻器,,我們碰到的常見(jiàn)故障有Fn故障,此故障主要由于風(fēng)扇的損壞而引起的,。但變頻器在有報(bào)警的時(shí)候并不輸出,。



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