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深圳坪山伺服維修

東莞市常平聚友機電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器,，安川伺服驅(qū)動器,，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器,，富士伺服驅(qū)動器,，臺達伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器,，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等,；三菱PLC，松下PLC,，西門子PLC,，歐姆龍PLC等,；各種觸摸屏，各種變頻器,，工業(yè)電路板等,。

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安川伺服維修

安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運行時報警,，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞,，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后,，上電一切正常,。

至于安川伺服驅(qū)動器斷開電機編碼器連接線后，出現(xiàn)報：A81（編碼器備份錯誤）

故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1,，將其設(shè)置為高電平（1）,，然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1）,，然后按DATA保存,，給機器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源,。

2.拔掉電機編碼器連接線,，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動器端）用一根導(dǎo)線進行放電，持續(xù)時間2-5秒后斷開,，然后進行電機編碼器端S和R放電,，持續(xù)時間2秒后，迅速連接好插頭,，上電后就不會報A81了,。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開機就可以正常運行了,。

 安川伺服報警故障

A.020 ∶參數(shù)和校驗異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）

A.021 ∶參數(shù)格式化異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常）

A.022 ∶系統(tǒng)和校驗異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）

A.030 ∶主回路檢出部故障

A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常

（超過設(shè)定范圍）

A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件

確認(rèn)Pn281,。 將 Pn281設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

A.042 ∶參數(shù)組合異常

由于變更了電子齒輪比（Pn20E/Pn210）或直線伺服電機，使得程序 JOG 運行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍

確認(rèn)是否滿足檢出條件公式,。

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯誤,，或接觸

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90,、1R6,、2R1、2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)為 “0”以外的值,，不安裝再生電阻器

A.320 ∶再生過載

A.330 ∶主回路電源接線錯誤

* 在接通主回路電源時檢出伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高,，再生電阻器斷線

用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。

A.400 ∶過電壓

（通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓）

A.410 ∶欠電壓

（通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓）

A.450 ∶主回路電容過電壓

A.511 ∶分頻脈沖輸出過速

分頻脈沖的輸出頻率過大,，超過了限制值

確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定,。

A.710 ∶過載

（瞬時大負(fù)載）

A.720 ∶過載

（連續(xù)大負(fù)載）

A.730 ∶

A.731 ∶DB 過載

（檢出動態(tài)制動器的功耗過大）

A.740 ∶沖擊電流限制電阻過載

（主回路電源接通頻率過高）

A.7A0 ∶散熱片過熱

（伺服單元的散熱片溫度超過了 100°C）

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動 確認(rèn)是否卡入了異物,。