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深圳寶安伺服維修

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松下A6伺服故障代碼及處理方法

Err 11.0 控制電源不足電壓保護
原因：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值,。
100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）
200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品：約DC15V
①  電源電壓低,。發(fā)生瞬間停電
②  電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，電源電壓下降,。
③  驅(qū)動器故障（電路故障）

Err 12.0 過壓保護
原因：
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值,。
100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）
200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）
400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）
①  電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起,。
②  再生電阻的斷線
③  外置再生電阻不匹配,，導致無法吸收再生能量。
④  驅(qū)動器故障（電路故障）


Err12過電壓保護：
原因：
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值,。
①  源電壓超過允許輸入電壓范圍,。無功補償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈,。
②  再生放電電阻斷線。
③  位置再生放電電阻不匹配,，導致無法吸收再生電能
④  驅(qū)動器故障（回路故障）


Err13.0 主電源不足電壓保護（PN）,； Err13.1 主電源不足電壓保護（AC）
原因：
在Pr5.08=1時，L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設(shè)定的時間,?；蛟谒欧_啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值,。
100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）
200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）
400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  發(fā)生瞬間停電
③  電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,，導致電源電壓下降,。
④  缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。
⑤  驅(qū)動器故障（電路故障）

Err 14.0 過電流保護,；Err14.1  IPM異常保護
原因：
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值,。
①  驅(qū)動器故障（電路，IGBT的部品不良等）
②  電機電纜U,，V,，W短路。
③  電機電纜接地,。
④  電機燒毀,。
⑤  電機電纜接觸不良。
⑥  由于頻繁接通,，關(guān)閉伺服,，導致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
⑦  脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快,。
⑧  動態(tài)制動器電路過熱導致溫度保修死斷線,。（僅E，F型）
⑨  功率模塊過熱保護,。

Err 15.0 過熱保護

Err 16.0 過載保護1（過負載保護1）,、Err 16.2 過載保護2（過負載保護2）
原因：
轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時限特性激活過載保護,。
①  負載過重,，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時間持續(xù)運轉(zhuǎn),。
②  增益調(diào)整不良導致振蕩,，振動。電機出現(xiàn)振動,，異常聲音,。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。
③  電機布線錯誤，斷線,。
④  機械受到碰撞,，突然負載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞,。
⑤  電磁制動器處于動作狀態(tài),。
⑥  在復數(shù)臺機械布線中，誤將電機電纜連接到其它軸,，錯誤布線,。
⑦  Pr5.12（過載等級設(shè)置）低。

Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護

Err18.0 再生過負載保護
原因：
再生能量超過再生電阻的處理能力,。
①  由于負載慣量大形成減速中的再生能量,，導致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導致電壓上升,。
②  電機旋轉(zhuǎn)速度過高,，無法在規(guī)定減速時間內(nèi)*吸收再生能量。
③  外置電阻動作界限被限制為10%的占空比,。
處理：
用前面板或通信確認再生電阻負載率,。
①  確認動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示,。提高點擊,、驅(qū)動器容量，放緩減速時間,。外置再生電阻,。
②  確認動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示,。提高點擊,、驅(qū)動器容量，放緩減速時間,。降低電機轉(zhuǎn)速,。外置再生電阻。
③  設(shè)定Pr0.16為2,。
  注意：設(shè)定Pr0.16為2是,，請務必設(shè)置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護,，有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導致燒損,。

Err18.1 再生晶體管異常保護
原因：
   驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障

Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護：
原因：
編碼器和驅(qū)動器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷,，激活斷線檢測功能,。
處理：
①  線圖所示正確連接編碼器線路,。
②  糾正連接器插頭的錯誤連線。

Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因：
  編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常,。
 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常,。
 ·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常,。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意,。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線,。
·將屏蔽線接入FG,。

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常,。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常,。
雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常,。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,，請分開配線,。
·將屏蔽線接入FG。

Err 24.0 位置變差過大保護

Err 24.1 速度偏差過大保護
原因：
內(nèi)部指令速度和實際速度的差（速度偏差）超過Pr6.02的設(shè)定,。
注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負方向驅(qū)動禁止輸入出現(xiàn)立即停止等,，強行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時，在此瞬間速度偏差會變大,。內(nèi)部位置指令速度開始時,，速度偏差也會變大，因此,，請設(shè)定充足的余量,。

Err 25.0 混合偏差過大異常保護

Err 26.0 過速度保護
原因：
電機的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。
處理：
·避免過大的速度指令,。
·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比,。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時，請對增益進行調(diào)整,。
·按配線圖正確連接編碼器的線,。
Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護
原因：
   指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。
處理：
   確認指令脈沖輸入,。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護
原因：
通過1圈指令脈沖數(shù),、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適,。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps,。
指令脈沖輸入有疏密不同,。
指令脈沖的輸入由于噪音導致計數(shù)錯誤。

Err 34.0 電機可動范圍設(shè)定異常保護

Err 36.0,、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護
原因：
   接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時,，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。
處理：
·重新設(shè)定所有的參數(shù),。
·重復發(fā)生時，可能有故障,，需更換驅(qū)動器,。返回代理店進行檢查（修理）。

Err 37.0,、Err37.1,、Err37.2  EEPROM檢測碼異常保護

Err 38.0 驅(qū)動禁止輸入保護

Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常

Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護0*1

Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護1*1

Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護5*1

Err 55.0   A相接線異常保護

Err 55.1   B相接線異常保護

Err 55.2   Z相接線異常保護

Err 70.0  U相電流檢出器異常保護

Err 70.1  W相電流檢出器異常保護

Err 72.0 熱保護器異常

Err 95.0、Err95.1,、Err95.2,、Err95.3、Err95.4  電機自動識別異常保護