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東莞伺服維修
東莞市常平聚友機電設(shè)備維修部專業(yè)維修:三菱伺服驅(qū)動器,,松下伺服驅(qū)動器,安川伺服驅(qū)動器,,東榮伺服驅(qū)動器,,三洋伺服驅(qū)動器,富士伺服驅(qū)動器,,臺達伺服驅(qū)動器,,歐姆龍伺服驅(qū)動器,發(fā)那科伺服驅(qū)動器等,;三菱PLC,,松下PLC,西門子PLC,,歐姆龍PLC等,;各種觸摸屏,,各種變頻器,工業(yè)電路板等,。
東莞伺服維修
松下伺服報警故障
欠電壓 13
當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇)設(shè)成 1 時,,L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落,,但至少是參數(shù) Pr6D(主電源關(guān)斷檢測時間)所設(shè)定的時間,;或者,在伺服使能(Servo-ON)狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下,。
1 )主電源電壓太低,。發(fā)生瞬時失電。
2 )發(fā)生瞬時斷電,。
3 )電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
4 )缺相:應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電,。
5 )驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷,。測量L1、L2,、L3端子之間的相電壓,。
1 )提高電源電壓。 換用新的電源,。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源,。
2 )檢查Pr6D設(shè)定值,糾正各相接線,。
3 )請參照“附件清單”,增大電源容量,。
4 )正確連接電源的各相(L1,、L2、L3)線路,。單相電源請只接L1,、L3端子。
5 )請換用新的驅(qū)動器,。
過電流 和 接地錯誤 14 *
流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值,。
1 )驅(qū)動器(內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件)有缺陷,。
2 )電機電纜(U,、V 、W)短路了,。
3 )電機電纜(U,、V ,、W)接地了。
4 )電機燒壞了,。
5 )電機電纜接觸不良,。
6 )頻繁的伺服 ON/OFF(SRV-ON)動作導(dǎo)致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連。
7 )電機與此驅(qū)動器不匹配,。
8 )脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活,,甚至更早。
應(yīng)對措施
1 )斷開電機電纜,,激活伺服 ON信號,。如果馬上出現(xiàn)此報警,請換用新驅(qū)動器,。
2 )檢查電機電纜,,確保U、V ,、W 沒有短路,。正確的連接電機電纜。
3 )檢查 U,、V ,、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞,,請換用新機器,。
4 )檢查電機電纜U、V ,、W 之間的阻值,。如果阻值不平衡,請換用新驅(qū)動器,。
5 )檢查電機的U,、V 、W 端子是否有松動或未接,,應(yīng)保證可靠的電氣接觸,。
6 )請換用新驅(qū)動器。請勿用伺服ON/OFF 信號(SRV-ON)來啟動或停止電機,。
7 )檢查驅(qū)動器銘牌,,按照上面的提示換用匹配的電機。
8 )在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令,。
控制電源 欠電壓 11
控制電源逆變器上P ,、N 間電壓低于規(guī)定值。
1 )交流電源電壓太低,。瞬時失電,。
2 )電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
3 )驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷,。測量L1C ,、L2C 和r、t 之間電壓,。
1 )提高電源電壓,。更換電源。
2 )增大電源容量,。
3 )請換用新的驅(qū)動器,。
過電壓 12
電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P ,、N 間電壓超過了規(guī)定值,。電源電壓太高。存在容性負載或UPS (不間斷電源),,使得線電壓升高,。
1 )未接再生放電電阻。
2 )外接的再生放電電阻不匹配,,無法吸收再生能量,。
3 )驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。測量L1,、L2和L3之間的相電壓,。 配備電壓正確的電源。 排除容性負載,。
1 )用電表測量驅(qū)動器上 P ,、B 間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”,,說明電阻沒有真正地接入,。請換一個。
2 )換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻,。
3 )請換用新的驅(qū)動器。主電源
EEPROM 參數(shù)出錯 36 *
電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時,,存儲在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損,。
♦ 重新設(shè)置所有的參數(shù)。
♦ 若仍然出錯,,請換用新的驅(qū)動器,。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修。
EEPROM 校驗碼出錯 37 *
電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時,,EEPROM 的校驗碼受損,。
伺服驅(qū)動器可能有故障,,請換用新的。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修,。
行程限位 禁止輸入信號出錯 38
當(dāng)參數(shù)Pr04(行程限位禁止輸入無效)值設(shè)為0 時,,CW 和CCW方向行程禁止輸入端子(CWL :X5第8 引腳,CCWL:X5第9 引腳)與COM-端子的連接都是開路,?;蛘呤?/span>Pr04設(shè)為2 時,CWL,、CCWL 與COM-的連接有一個是開路,。
檢查限位開關(guān)、連接電纜以及CW,、CCW限位開關(guān)的電源,。尤其要注意檢查控制信號用的直流電源(12~24V ),確保信號接通(ON)時沒有延時,。
編碼器 通訊出錯 21 *
編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷,,并激活了通訊中斷檢測功能。
按照接線圖,,正確連接編碼器線路,。
糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6,。
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