厚街伺服維修
東莞市常平聚友機電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器,，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器,，東榮伺服驅(qū)動器,，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器,，臺達伺服驅(qū)動器,，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等,；三菱PLC,，松下PLC，西門子PLC,，歐姆龍PLC等,；各種觸摸屏，各種變頻器,，工業(yè)電路板等,。
厚街伺服維修
三菱伺服驅(qū)動器報警故障
AL.32：過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
- 伺服放大器輸出側(cè)U,，V,W相存在短路,。（正確接線。）
- 伺服放大器晶體管（IPM）故障,。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線,，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報警（AL.32）。（伺服放大器,。）
- 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線。）
- 由于外來噪聲的干擾,，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤,。（使用濾波器。）
AL.33：過壓
直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上,。
主要原因：
- 內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動先件的接線斷路或接觸不良,。（處理方法：１.更換電線。2.正確接線,。）
- 再生制動晶體管故障,。（處理方法：更換伺服放大器。）
- 內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路,。（處理方法：１.使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大器,。２.使用再生制動選件時更換再生制動選件。）
- 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足,。（處理方法：使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件,。）
- 電源電壓太高。（處理方法：檢查電源,。）
無顯示：
- 電源輸出無電壓,。
- 電源電壓正常，CPU過熱,。
- 顯示正常,，接上編碼器后無顯示。副電源異常,。
AL.E9：主回路電壓低,。電壓檢測光耦A7800異常
AL.10：欠壓電源，電壓過低
- 電源電壓太低,。
- 控制電源瞬間停電在60ms以上,。
- 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降,。
- 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電,。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）
- 伺服放大器內(nèi)部故障,。
檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報警（AL.10）。
處理方法：檢查電源系統(tǒng),。
AL.25：位置丟失
一．位置數(shù)據(jù)丟失
- 編碼器中的電容電壓過低,。
處理方法：報警發(fā)生時，等待2－3分鐘之后斷開電源,，再接通電源,。重新進行原點復(fù)歸,。
- 電池電壓過低。
- 電池電纜或電池故障,。
處理方法：更換電池后,，再次進行原點復(fù)歸。
二．位置系統(tǒng)中,，*接通電源時
- 位置編碼器中的電容未充電,。
處理方法：報警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2－3分鐘之后,，斷開電源,，再接通電源。重新進行原點復(fù)歸,。
AL.11：開關(guān)電源異常,。電容漏液，濾波電容無容量
AL.12：儲器異常1,，RAM異常
AL.13：時鐘異常,，印刷電路板異常
AL.15：存儲器異常2，EEP-ROM異常
伺服放大器內(nèi)部故障,。
檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報警（AL.12,13,15中的任何一個）
處理方法：更換伺服放大器。
AL.16：編碼器異常1,，編碼器和伺服放大器之間通訊異常
- 接頭CN2沒有連接好,。 處理方法：正確接線。
- 編碼器故障,。 處里方法：修理或更換電纜,。
- 編碼器電纜故障。（斷路或短路） 處理方法：更換伺服放大器,。
AL.17：電路板異常,，CPU零部件異常
AL.19：存儲器異常2，ROM存儲器異常
伺服放大器內(nèi)部部件故障,。
檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報警（AL.17,AL.19）。
處理方法：更換伺服放大器
AL.1A：電機配合異常,，伺服放大器和伺服電機之間配合有誤
伺服放大器和伺服電機這間的配合有誤,。
處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機。
AL.20：編碼器異常2,，編碼器和伺服放大器這間通訊異常
1.接通CN2沒有連接好,。
2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。
處理方法：更換電纜。
AL.24：電機輸出接地故障,，伺服電機輸出（U,V,W相）接地故障
- 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路,。
- 伺服電機動力線絕緣損壞。
處理方法：更換電纜,。
AL.30：再生制動異常
制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值
- 參數(shù)N0.0設(shè)定錯誤,。（請正確設(shè)定）
- 未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。（請正確接線）
- 高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值,。
（1．降低制動頻度,。2.更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。3.減小負載,。）
- 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上,。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（檢查電源,。）
再生制動晶體管異常
- 再生制動晶體管故障,。
檢查方法：1.再生選件過熱。2內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選擇拆下后,，報警仍然發(fā)生,。
（更換伺服放大器。）
冷卻風(fēng)扇停止運行（MR-J2S-200A.350A）
- 由于冷卻風(fēng)扇停止運行,，從面導(dǎo)致異常過熱,。（1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇。2.降低周圍的溫度）
AL.31：超速
速度超出了瞬時允許速度
- 輸入指令脈沖頻率過高,。（正確設(shè)定指令脈沖頻率,。）
- 加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。（增大加減速時間常數(shù),。）
- 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào),。（1.重新設(shè)定增益。2.不能重新設(shè)定增益的場合：1負載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小些,。2重新檢查加減速時常數(shù)的設(shè)定,。）
- 電子齒輪比太大（參數(shù)No.3.4）。（請正確地設(shè)定,。）
- 編碼器出現(xiàn)故障,。（更換伺服電機。）
AL.35：指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高
主要原因：
- 指令脈沖頻率太高,。（改變指令脈沖頻率使其達到合適的值,。）
- 指令脈沖中混入了噪聲。（實施抗干擾處理,。）
- 指令裝置故障,。（更換指令裝置。）
AL.37：參數(shù)異常
參數(shù)設(shè)定值異常
- 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變,。（更換伺服放大器,。）
- 沒有連接參數(shù)０選擇的再生制動選件。（請正確設(shè)定參數(shù)No.０）
AL.45：主電路過熱
主電路器件異常過熱
主要原因：
- 伺服放大器異常,。（更換伺服放大器,。）
- 過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷--接通電源”來斷續(xù)運行。（檢查運行方法,。）
- 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運行,。（修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。）
AL.46：電機過熱
伺服電機溫度上升熱保護動作
- 伺服電機環(huán)境溫度超過４０℃,。（使伺服電機工作環(huán)境溫度在０－４０℃之間,。）
- 伺服電機過載。（１減小負載,。２.檢查運行模式,。３更換功率更大的伺服電機。
- 編碼器中的熱保護器件故障,。（更換伺服電機,。）
AL.51：過負荷2
由于機械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以大電流輸出。伺服電機的鎖定時間在1秒以上,。
- 機械故障,。（1.檢查運行模式。2.安裝限位開關(guān),。）
- 伺服電機接線錯誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機的輸入U.V.W相位沒有接對,。（正確接線。）
- 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,，發(fā)生振動,。（1.進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。2.修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度,。3.停止自動增益調(diào)整,，改用手動方式進行增益調(diào)整。）
- 編碼器故障,。檢查方法：使伺服放大器停止輸出,，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機的軸，這時反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系,。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,，則可判斷編碼器有故障。（更換伺服電機,。）
AL.52：誤差過大
偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）,。
- 加減速時間常數(shù)大小,。（增大加減速時間常數(shù)。）
- 轉(zhuǎn)矩限制值大小,。（增大轉(zhuǎn)矩限制值,。）
- 由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足,，伺服電機不能啟動,。（1.檢查電源的容量。2更換功率更大伺服電機,。）
- 位置環(huán)增益1（參數(shù)No.6）過小,。（將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。）
- 由于外力,，伺服電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn),。（1.達到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值,。2減小負載,。3.選擇輸出更大的伺服電機。）
- 機械故障,。（1檢查運行模式,。2.安裝限位開關(guān)。）
- 編碼器故障,。（更換伺服電機,。）
- 伺服電機接線錯誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機的輸入U.V.W相位沒有接對。（正確接線,。）
AL.50：過載１
超過了伺服放大器的過載能力：300%: 2.5s以上,，200%:100s以上
- 伺服放大器用于負載大于其連續(xù)輸出能力的場合。（1.減小負載,。2.檢查運行模式,。3.更換功率更大的伺服電機。
- 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,，發(fā)生振動,。（1.進行同次加減速來完成自動增益調(diào)整。2.修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度,。3.停止自動增益調(diào)整,，改用手動方式進行增益調(diào)整。）
- 機械故障,。（1.檢查運行模式,。2.安裝限位開關(guān)。）
- 伺服電機接線錯誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機的輸入U.V.W相位沒有接對,。（正確接線,。）
- 編碼器故障,。檢查方法：使伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機的軸,，這時反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系,。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障,。（更換伺服電機,。）
