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東莞市常平聚友機電設備維修部
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塘廈-塘廈伺服維修
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貨物所在地:廣東東莞市

更新時間:2025-05-15 17:05:33

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塘廈伺服維修
東莞市常平聚友機電設備維修部專業(yè)維修:三菱伺服驅(qū)動器,松下伺服驅(qū)動器,,安川伺服驅(qū)動器,東榮伺服驅(qū)動器,,三洋伺服驅(qū)動器,,富士伺服驅(qū)動器,臺達伺服驅(qū)動器,,歐姆龍伺服驅(qū)動器,,發(fā)那科伺服驅(qū)動器等;三菱PLC,,松下PLC,,西門子PLC,歐姆龍PLC等,;各種觸摸屏,,各種變頻器,,工業(yè)電路板等。

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 三菱伺服報警故障

無顯示:

  1. 電源輸出無電壓,。
  2. 電源電壓正常,CPU過熱,。
  3. 顯示正常,,接上編碼器后無顯示。副電源異常,。

AL.E9:主回路電壓低,。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10:欠壓電源,電壓過低

  1. 電源電壓太低,。
  2. 控制電源瞬間停電在60ms以上,。
  3. 由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降,。
  4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電,。(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通)
  5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,,檢查是否出現(xiàn)報警(AL.10),。

處理方法:檢查電源系統(tǒng)。

AL.24:電機輸出接地故障,,伺服電機輸出(U,V,W相)接地故障

  1. 在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路,。
  2. 伺服電機動力線絕緣損壞。

處理方法:更換電纜。

AL.32:過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流,。

  1. 伺服放大器輸出側(cè)U,,V,W相存在短路。(正確接線,。)
  2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障,。檢查方法:拆下輸出U,V,W相的接線,現(xiàn)接通電源,,檢查是否發(fā)生報警(AL.32),。(伺服放大器。)
  3. 伺服放大器U,V,W的接地,。(正確接線,。)
  4. 由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤,。(使用濾波器,。)

三菱伺服放大器維修實例
型號: MR-SA502
檢修: 首先打開機蓋查看,沒有明顯燒壞的地方,。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對應連接,, R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接,將 G1 ,、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達對應連接,。檢查無誤后通電,依說明明書測試試機,,當 SW5 撥至開時,,聽到繼電器吸合馬上又斷開,報警顯示 AL32 ,,查說明書為過流報警,。因有多臺此型號三菱伺服放大器,為求快穩(wěn),,將故障機的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機上試機,,一切正常。證明是底座有故障,,再檢修底座,;用萬用表測整流橋,正常,,斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量,,發(fā)現(xiàn)有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿,。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機上,連接好后再檢查一次接線是否有錯,,后通電試機,,伺服馬達運轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)、快與慢全部 OK ,,至此,,此機故障已排除。
SIEMENS 6SE3114 維修實例
故障現(xiàn)象:
        接通電源無反應,,測 560V 直流電源正常,,開關(guān)電源無輸出。
檢查思路:
        該機采用 UC3844 PWM 調(diào)制,,驅(qū)動大功率開關(guān)場效應管輸出,,查其退耦電容 C56 有輕微漏電,更換后試機一切正常,。由于 C56 的漏電把 UC3844 的工作電源其中一部份旁路掉,,并且供電限流電阻值較大( 1M UC3844 無法達到啟動閥值而誤檢測作欠壓而不開機。
普傳 5.5KW
故障現(xiàn)象: 接通電源無任何已通電跡象,。
故障檢修: 此故障可能為 CPU 本身的電源故障,。
打開機蓋發(fā)現(xiàn)整流與輸出的一體化大功率模塊有裂開現(xiàn)象,細查此為人為造成,,并無燒焦痕跡,,但內(nèi)部多處連線均已撬斷損壞,無法再用,。重新?lián)Q上一塊 MUBW15-12A7 后通電,,顯示出現(xiàn) EPERR ,看來這才是真正的故障,,應屬于內(nèi)存問題,,更換 AT89C56 后正常

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