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黃江伺服維修

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黃江伺服維修

三菱伺服維修報(bào)警

AL.11：開(kāi)關(guān)電源異常。電容漏液,，濾波電容無(wú)容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1,，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常,，印刷電路板異常

AL.15：存儲(chǔ)器異常2，EEP-ROM異常

            伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個(gè)）

處理方法：更換伺服放大器。

無(wú)顯示：

1. 電源輸出無(wú)電壓,。
2. 電源電壓正常,，CPU過(guò)熱。
3. 顯示正常,，接上編碼器后無(wú)顯示,。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低,。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源,，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上,。
3. 由于電源容量過(guò)小,，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電,。（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）,。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.16：編碼器異常1,，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好,。             處理方法：正確接線。
2. 編碼器故障,。              處里方法：修理或更換電纜,。
3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器,。

AL.17：電路板異常,，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2，ROM存儲(chǔ)器異常

            伺服放大器內(nèi)部部件故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.17,AL.19）。

處理方法：更換伺服放大器

AL.1A：電機(jī)配合異常,，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤,。

            處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī)。

AL.20：編碼器異常2,，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒(méi)有連接好,。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）,。

 處理方法：更換電纜。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障,，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路,。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜,。

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路,。（正確接線,。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線,，現(xiàn)接通電源,，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器,。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線。）
4. 由于外來(lái)噪聲的干擾,，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,。（使用濾波器。）

AL.33：過(guò)壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上,。

　　　　主要原因：

1. 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)先件的接線斷路或接觸不良,。（處理方法：１.更換電線。2.正確接線,。）
2. 再生制動(dòng)晶體管故障,。（處理方法：更換伺服放大器。）
3. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路,。（處理方法：１.使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器,。２.使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件。）
4. 置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足,。（處理方法：使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件,。）
5. 電源電壓太高。（處理方法：檢查電源,。）

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

　　　　主要原因：

1. 指令脈沖頻率太高,。（改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。）
2. 指令脈沖中混入了噪聲,。（實(shí)施抗干擾處理,。）
3. 指令裝置故障。（更換指令裝置,。）

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變,。（更換伺服放大器,。）
2. 沒(méi)有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）

AL.45：主電路過(guò)熱

　　　　主電路器件異常過(guò)熱

　　　　主要原因：

1. 伺服放大器異常,。（更換伺服放大器,。）
2. 過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò)“切斷--接通電源”來(lái)斷續(xù)運(yùn)行。（檢查運(yùn)行方法,。）
3. 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行,。（修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。）

AL.46：電機(jī)過(guò)熱

　　　　伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作

1. 伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過(guò)４０℃,。（使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在０－４０℃之間,。）
2. 伺服電機(jī)過(guò)載。（１減小負(fù)載,。２.檢查運(yùn)行模式,。３更換功率更大的伺服電機(jī)。
3. 編碼器中的熱保護(hù)器件故障,。（更換伺服電機(jī),。）

AL.50：過(guò)載１

　　　　超過(guò)了伺服放大器的過(guò)載能力：300%: 2.5s以上，200%:100s以上

1. 伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合,。（1.減小負(fù)載,。2.檢查運(yùn)行模式。3.更換功率更大的伺服電機(jī),。
2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,，發(fā)生振動(dòng)。（1.進(jìn)行同次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整,。2.修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度,。3.停止自動(dòng)增益調(diào)整,，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整,。）
3. 機(jī)械故障。（1.檢查運(yùn)行模式,。2.安裝限位開(kāi)關(guān),。）
4. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒(méi)有接對(duì)。（正確接線,。）
5. 編碼器故障,。檢查方法：使伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,，這時(shí)反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系,。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障,。（更換伺服電機(jī),。）

AL.51：過(guò)負(fù)荷2

            由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以大電流輸出,。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上。

1. 機(jī)械故障,。（1.檢查運(yùn)行模式,。2.安裝限位開(kāi)關(guān)。）
2. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒(méi)有接對(duì),。（正確接線,。）
3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng),。（1.進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整,。2.修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。3.停止自動(dòng)增益調(diào)整,，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整,。）
4. 編碼器故障。檢查方法：使伺服放大器停止輸出,，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,，這時(shí)反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,，則可判斷編碼器有故障,。（更換伺服電機(jī)。）

AL.52：誤差過(guò)大

            偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）,。

1. 加減速時(shí)間常數(shù)大小,。（增大加減速時(shí)間常數(shù)。）
2. 轉(zhuǎn)矩限制值大小,。（增大轉(zhuǎn)矩限制值,。）
3. 由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足,，伺服電機(jī)不能啟動(dòng),。（1.檢查電源的容量。2更換功率更大伺服電機(jī),。）
4. 位置環(huán)增益1（參數(shù)No.6）過(guò)小,。（將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。）
5. 由于外力,，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn),。（1.達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限制值,。2減小負(fù)載,。3.選擇輸出更大的伺服電機(jī)。）
6. 機(jī)械故障。（1檢查運(yùn)行模式,。2.安裝限位開(kāi)關(guān),。）
7. 編碼器故障。（更換伺服電機(jī),。）
8. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒(méi)有接對(duì),。（正確接線。）

9. AL.25：位置丟失

   一．位置數(shù)據(jù)丟失

10. 編碼器中的電容電壓過(guò)低,。

11. 處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí),，等待2－3分鐘之后斷開(kāi)電源，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

12. 電池電壓過(guò)低。
13. 電池電纜或電池故障,。

14. 處理方法：更換電池后,，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

    二．位置系統(tǒng)中,，*接通電源時(shí)

15. 位置編碼器中的電容未充電,。

16. 處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2－3分鐘之后,，斷開(kāi)電源,，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

    AL.30：再生制動(dòng)異常

               制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值

17. 參數(shù)N0.0設(shè)定錯(cuò)誤,。（請(qǐng)正確設(shè)定）
18. 未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確接線）
19. 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值,。

20. （1．降低制動(dòng)頻度,。2.更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。3.減小負(fù)載,。）

21. 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上,。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（檢查電源,。）

22. 再生制動(dòng)晶體管異常

23. 再生制動(dòng)晶體管故障,。

24. 檢查方法：1.再生選件過(guò)熱。2內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后,，報(bào)警仍然發(fā)生。

    （更換伺服放大器,。）

    冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S-200A.350A）

25. 由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行,，從面導(dǎo)致異常過(guò)熱。（1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇。2.降低周?chē)臏囟龋?/span>

26. AL.31：超速

                速度超出了瞬時(shí)允許速度

27. 輸入指令脈沖頻率過(guò)高,。（正確設(shè)定指令脈沖頻率,。）
28. 加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。（增大加減速時(shí)間常數(shù),。）
29. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào),。（1.重新設(shè)定增益。2.不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：1負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小些,。2重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的設(shè)定,。）
30. 電子齒輪比太大（參數(shù)No.3.4）。（請(qǐng)正確地設(shè)定,。）
31. 編碼器出現(xiàn)故障,。（更換伺服電機(jī)。）