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洪梅伺服維修

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三菱伺服報(bào)警故障

無(wú)顯示：

1. 電源輸出無(wú)電壓,。檢查三端穩(wěn)壓器5V變3.3V
2. 電源電壓正常，觸摸兩個(gè)CPU是否過(guò)熱,。
3. 顯示正常,，接上編碼器后無(wú)顯示。副電源濾波電容無(wú)容量,。

ALE9：主回路電壓低,。檢查電壓檢測(cè)光耦7800，一般正常電壓2.5V左右,。

AL.16：編碼器異常1,，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好。             處理方法：正確接線,。
2. 編碼器故障,。              處里方法：修理或更換電纜。
3. 編碼器電纜故障,。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器,。
4. 備份參數(shù)，嘗試用軟件恢復(fù)出廠參數(shù),。
5. 更換接口芯片IC6

AL.17：電路板異常,，CPU零部件異常。驅(qū)動(dòng)光耦供電電容無(wú)容量,。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障,，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞,。處理方法：更換電纜,。
3. 檢查模塊。
4. 檢查光耦7860供電,。
5. 檢查模塊上管驅(qū)動(dòng)供電電路,。

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U,，V,W相存在短路,。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障,。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線,，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）,。（伺服放大器,。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線。）
4. 由于外來(lái)噪聲的干擾,，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,。（使用濾波器。）
5. 一般燒模塊,，模塊中哪個(gè)管子燒壞,，檢查對(duì)應(yīng)上下光耦電路。如果模塊沒(méi)壞,，檢查電流檢測(cè)光耦7860

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變,。（更換伺服放大器。）
2. 沒(méi)有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件,。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）
3. 檢查P28－P33這幾項(xiàng)參數(shù),。其中可能有一項(xiàng)參數(shù)顯示五個(gè)“－”，可根據(jù)說(shuō)明書(shū)將損壞的參數(shù)改成出廠值,。
4. 更換存儲(chǔ)器芯片,。

維修案例1：客戶送來(lái)一臺(tái)（J2S－A）三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，上電無(wú)顯示,，判斷開(kāi)關(guān)電源問(wèn)題,，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)電容漏液，更換電容OK,。

維修案例2：一臺(tái)J2S-A三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E9，拆機(jī)測(cè)量光耦發(fā)現(xiàn)電壓只有2.2V不到,，正常電壓是2.5V左右,，更換光耦，帶電機(jī)測(cè)試OK,。

維修案例：一臺(tái)J2S-40A三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警32,，拆機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)模塊燒壞,，下管一個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦壞了,，更換帶電機(jī)測(cè)試OK。

 MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現(xiàn)象： 

正常啟動(dòng)后顯示代碼“ 14 ”報(bào)警,。 

故障分析 ： 由此伺服控制器說(shuō)明 B 得知代碼“ 14 ”為驅(qū)動(dòng)器過(guò)流報(bào)警,。通常過(guò)流報(bào)警故障首先確認(rèn)是真過(guò)流還是假過(guò)流？若是真過(guò)流又可分為是驅(qū)動(dòng)器自身過(guò)流還是馬達(dá)局部短路引起,。用搖表萬(wàn)用表測(cè)馬達(dá)線圈絕緣,，電感量及內(nèi)阻方法已確認(rèn)馬達(dá)正常。斷電斷開(kāi)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器連接,，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器 UVW 輸出互為零電阻即短路,。初初認(rèn)為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路,，但是霍爾電流檢測(cè)是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的，即使短路,，短路電流也不會(huì)流經(jīng)霍爾檢測(cè)器件又怎么會(huì)過(guò)流報(bào)警,？經(jīng)過(guò)跟蹤線路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點(diǎn)將 UVW 短路,。該繼電器起動(dòng)態(tài)制動(dòng)作用,，使能后能吸合，到此,，排除這一繼電器造成驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)流的方法只有將這一繼電器拆去,，后通電啟動(dòng)正常。為證實(shí)特折開(kāi)繼電器亮發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒壞,，繼電器雖能及時(shí)吸合但常閉觸點(diǎn)不能及時(shí)分離而造成上述故障,。 

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