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沙田伺服維修

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歐陸 590 維修一例
故障現(xiàn)象： 

LCD 黑屏（但底板電源正常面板的正常指示燈及運(yùn)行指示燈閃）

故障分析 ： 造成 LCD 黑屏的原因有兩種：一是電源供給 5V 不正常,；二是程序初始化未能正常執(zhí)行,。初用示波器觀測(cè)單片機(jī) 80C196KC 晶振輸入波形基本正常但有間歇性振蕩幅度突降現(xiàn)象（間歇性周期約為 5MS ）單片機(jī) I/O 輸出數(shù)據(jù)也為間歇性中斷輸出（無數(shù)據(jù)狀態(tài)且頻率一致） 因 此故障電路指向 5V 電源及單片機(jī)的復(fù)位端信號(hào)正常與否？結(jié)果表示：復(fù)位端正常啟動(dòng)應(yīng)為 H 電平而現(xiàn)為一脈沖,，顯然是這一脈沖導(dǎo)致 I/O 輸出數(shù)據(jù)間歇性中斷,。 +5V 電源也有間歇性突降至 4V 現(xiàn)象,，造成 +5V 電源突降 4V 的可能，明顯是電路中有元件受損跟隨于這一間歇頻率瞬時(shí)短路現(xiàn)象,，從而造成單片和復(fù)位不成功,，為此特意取消單片機(jī)電源監(jiān)控復(fù)位保護(hù)信號(hào) MAX825 芯片啟動(dòng)電源，短路故障（ ULN2003 發(fā)燙）出現(xiàn),，換上新的 ULN2003 啟通電正常,。
Indramat 伺服 維修實(shí)例
型號(hào)： Indramat 伺服 

檢修： 連接好馬達(dá)線、編碼器,、電源線及控制端子,、通電試機(jī)，此機(jī)故障為有時(shí)報(bào)警過流,，有時(shí)又很正常,，斷電測(cè)電路板上各元件都正常，通電無使能時(shí)測(cè)各電源電壓都正常,，此機(jī)發(fā)生故障沒有一點(diǎn)規(guī)律,，有時(shí)經(jīng)常報(bào)警過流，有時(shí)很長(zhǎng)時(shí)間也不會(huì)報(bào)警,，估計(jì)有元件老化,、變質(zhì)等不穩(wěn)定的因素，維修也十分麻煩,，由于無正常機(jī)比較,，也很難找出壞元件，后考慮到設(shè)置參數(shù)對(duì)伺服性能影響也較大,，將伺服全部參數(shù)由恢復(fù)出廠值,，再將各反饋增益減速小試機(jī)，暫時(shí)正常,，試用一段時(shí)間后未報(bào)警,，后交工廠試用也基本正常。