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衡陽市伺服維修

東莞市常平聚友機電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器,，安川伺服驅(qū)動器,，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器,，富士伺服驅(qū)動器,，臺達伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器,，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等,；三菱PLC，松下PLC,，西門子PLC,，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏,，各種變頻器,，工業(yè)電路板等。

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派克parker伺服維修

派克parker伺服器有很多種類很多,，比如vix系列,，cpx系列，gv6系列,，compax3系列等等,。派克的伺服器一般是進口設(shè)備配套進口的多,，當(dāng)然，在我國一些合資設(shè)備中也有運用,，比如印刷行業(yè),。這次以parker compax3系列為例子講述一下我的維修過程。
派克compax3是派克伺服控制器的一個系列,，采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,。不同的需求可以選配不同的模塊進行組合應(yīng)用。外殼采用鋁合金開模擠壓成型,，即增加了產(chǎn)品耐用有保證了良好的導(dǎo)熱性,。功率部件和工作電源分開供給，工作電源一般+24v,，實測工作電流在,。0.35安左右，功率電源經(jīng)整流濾波后隨時待命狀態(tài),。這樣的設(shè)計好處是，即是在使用中出現(xiàn)故障,，故障范圍一般在各自的供電范圍內(nèi)展開,，很少造成連帶故障。
維修實例1：一臺派克玩具制造企業(yè)的派克伺服器,，在使用過程中,，突然出現(xiàn)停機且無法復(fù)位，故障指示燈點亮,?？蛻羰巧仃P(guān)的外資企業(yè)，牛氣哄哄的,，不管,，讓他發(fā)過來維修。
派克compax3系列伺服器屬于型控制器,，不設(shè)監(jiān)控面板,，也就是說，所有的故障出現(xiàn)都可能只點亮故障報警燈而停止輸出,。需要監(jiān)控故障,，必須有派克的軟件（SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_ 7_2_7_BUILD20080708.exe）和數(shù)據(jù)線，顯然大多數(shù)維修公司都不具備這樣的條件,。沒調(diào)試軟件修復(fù)的設(shè)備的事多了,！工控維修的一大挑戰(zhàn)就是維修一些偏門冷門的設(shè)備，即好收取維修費,，還能滿足一下自己的虛榮心,。測量功率模塊沒問題,，于是拆機分析。

 閉環(huán)矢量變頻器,，運動控制器,，伺服器的硬性工作條件（工作電源正常的情況下）是：1，供電（主電源）檢測,。2,，直流母線檢測。3,，靜態(tài)電流傳感器檢測,。4，溫度檢測（包括風(fēng)扇檢測）,。5編碼器檢測,。以上幾點是硬性的工作條件，然后再根據(jù)用戶描敘來一條一條的排除,，在自己不能確定而有嚴重懷疑的情況下,，一是測繪出pcb電路圖，是用屏蔽法則來進行排除,。這臺伺服器在使用之中出現(xiàn)問題,，過一段且重新上電也無法復(fù)位，代換同型號的伺服器可以正常運行,。就大膽的排除溫度故障,，編碼器故障。
分析電路,，發(fā)現(xiàn)派克的compax3型伺服器沒有電源進線檢測（相電壓檢測）,，實測電流檢測霍爾，靜態(tài)2.5v且三相平衡,，動態(tài)波形幅度以致性好,，排除電流檢測電路。后是直流母線電壓檢測電路,，這個電路同時關(guān)聯(lián)著剎車電路的動作,。派克compax3伺服器的母線電路，測繪出原理圖分析,，采用降壓差分動態(tài)檢測法,，實測電路，當(dāng)測到負極第三個降壓電阻時,，阻抗明顯不對,，馬上焊接下來實測，證實電阻已經(jīng)開路,。對照客戶的故障描述,，和實際故障的后果分析,，估計故障點找到了。于是上測試臺,，檢測模塊相間橋臂輸出,，一切正常，發(fā)回客戶現(xiàn)場試機,，故障排除,。