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揭陽伺服維修

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安川伺服維修

A.021 ∶參數(shù)格式化異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常）

與發(fā)生警報的伺服單元的軟件版本相比,，寫入?yún)?shù)的軟件版本更新

利用 Fn012 確認軟件版本是否相同,。如果版本不同，有可能導致警報發(fā)生,。

寫入軟件版本,、型號相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后再接通電源,。

A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常

（超過設(shè)定范圍）

伺服單元與直線伺服電機容量不匹配

確認伺服單元與直線伺服電機的容量及組合,。

使伺服單元與直線伺服電機的容量相互匹配。

A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件

確認Pn281,。 將 Pn281設(shè)定為適當?shù)闹怠?/span>

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯誤,，或接觸不良

確認接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線”,。

修改接線,。

主回路電纜或直線伺服電機主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認電纜的 UVW 相間,、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路,。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

電纜有可能短路,。更換電纜,。

直線伺服電機內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認電機端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路,。詳情參照 “3.1 主回路的接線”,。

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90,、1R6,、2R1、2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)為 “0”以外的值,，不安裝再生電阻器

·沒有使用 SGDV-550,、260 外置再生電阻器

確認外置再生電阻器的連接和Pn600 的值,。

連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時,，將 Pn600設(shè)定為 0,。

電源端子 B2-B3 的跨接線脫落 確認電源端子跨接線的接線。 對跨接線進行正確接線,。

外置再生電阻器的接線不良,、脫落或斷線

確認外置再生電阻器的接線。

對外置再生電阻器進行正確接線,。

A.330 ∶主回路電源接線錯誤

* 在接通主回路電源時檢出伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高,，再生電阻器斷線

用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。

使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時,，更換伺服單元,。

使用外置再生電阻器時，更換再生電阻器,。

設(shè)定 AC 電源輸入時,，輸入了DC 電源

確認電源是否為 DC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致,。

設(shè)定 DC 電源輸入時,，輸入了AC 電源

確認電源是否為 AC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致,。

雖然沒有連接再生電阻器,，但再生電阻容量 （Pn600）不為 0

確認有無再生電阻器和再生電阻容量。

將 Pn600 設(shè)定為 0,。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風扇停止

伺服單元內(nèi)部的風扇停止轉(zhuǎn)動 確認是否卡入了異物,。

去除異物后，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。