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普寧伺服維修

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過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時(shí)，按照電機(jī)的過載保護(hù)時(shí)限特性,，過載保護(hù)功能激活,。

1 ）電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值,。

2 ）增益設(shè)置不恰當(dāng),，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲,。 參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確,。

3 ）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開。

4 ）機(jī)器碰到重物,，或負(fù)載變重,，或被纏繞住。

5 ）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）,。

6 ）多個(gè)電機(jī)接線時(shí),，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng),。檢查 PANATERM 上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率,。

1 ）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長加／減速時(shí)間,。減輕負(fù)載,。

2 ）重新調(diào)整增益。

3 ）按照接線圖,，正確連接電機(jī)電纜,。

4 ）清除纏繞物,。減輕負(fù)載。

5 ）測量施加到制動(dòng)器上的電壓,。斷開其連接,。

6 ）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。

編碼器 通訊出錯(cuò) 21 *

編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷,，并激活了通訊中斷檢測功能,。

按照接線圖，正確連接編碼器線路,。

糾正錯(cuò)誤接線,。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6。

EEPROM 參數(shù)出錯(cuò) 36 *

電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時(shí),，存儲(chǔ)在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。

♦   重新設(shè)置所有的參數(shù),。

♦   若仍然出錯(cuò),，請換用新的驅(qū)動(dòng)器。并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷商檢修,。

EEPROM 校驗(yàn)碼出錯(cuò) 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，EEPROM 的校驗(yàn)碼受損,。

伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障,，請換用新的。并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷商檢修,。

式編碼器過速 42 *

  只用電池供電時(shí),，編碼器轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。

♦   檢查編碼器側(cè)的電源電壓（DC5V±5 ％）,。

♦   檢查插頭X5接線是否有誤,。

只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報(bào)警。式編碼器

編碼器 通訊信號(hào)出錯(cuò) 49 *

編碼器CS信號(hào)邏輯異常,。

編碼器可能有故障,。

電機(jī)可能有故障，請更換新電機(jī),。

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P ,、N 間電壓低于規(guī)定值。

1 ）交流電源電壓太低,。瞬時(shí)失電,。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。

3 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1C ,、L2C 和r、t 之間電壓,。

1 ）提高電源電壓。更換電源,。

2 ）增大電源容量,。  

3 ）請換用新的驅(qū)動(dòng)器。