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惠東縣伺服維修

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三菱伺服維修

AL.16：編碼器異常1,，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法：正確接線,。
2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜,。
3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器,。

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AL.1A：電機(jī)配合異常,，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤。

            處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī),。

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U,，V,W相存在短路,。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障,。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線,，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）,。（伺服放大器,。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線,。）
4. 由于外來噪聲的干擾,，過流檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器,。）

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AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

　　　　主要原因：

1. 指令脈沖頻率太高,。（改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。）
2. 指令脈沖中混入了噪聲,。（實(shí)施抗干擾處理。）
3. 指令裝置故障,。（更換指令裝置,。）

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AL.10：欠壓電源,，電壓過低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上,。
3. 由于電源容量過小,，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電,。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）,。

處理方法：檢查電源系統(tǒng),。

AL.45：主電路過熱

　　　　主電路器件異常過熱

　　　　主要原因：

1. 伺服放大器異常。（更換伺服放大器,。）
2. 過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷--接通電源”來斷續(xù)運(yùn)行,。（檢查運(yùn)行方法。）
3. 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行,。（修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇,。）

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無顯示：

1. 電源輸出無電壓。
2. 電源電壓正常,，CPU過熱,。
3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示,。副電源異常,。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.24：電機(jī)輸出接地故障,，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路,。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜,。