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益陽伺服維修

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 AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U,，V,W相存在短路。（正確接線,。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障,。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源,，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）,。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線,。）
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,。（使用濾波器,。）

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好,。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）,。

 處理方法：更換電纜。

AL.25：位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過低,。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí),，等待2－3分鐘之后斷開電源，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

1. 電池電壓過低。
2. 電池電纜或電池故障,。

處理方法：更換電池后,，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

二．位置系統(tǒng)中,，*接通電源時(shí)

1. 位置編碼器中的電容未充電,。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2－3分鐘之后,，斷開電源,，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

AL.10：欠壓電源,，電壓過低

1. 電源電壓太低,。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過小,，導(dǎo)致啟動時(shí)電源電壓下降,。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng),。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

　　　　主要原因：

1. 指令脈沖頻率太高,。（改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。）
2. 指令脈沖中混入了噪聲,。（實(shí)施抗干擾處理,。）
3. 指令裝置故障。（更換指令裝置,。）

AL.24：電機(jī)輸出接地故障,，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機(jī)動力線絕緣損壞,。

處理方法：更換電纜,。

客戶寄來4臺三菱驅(qū)動器，一臺標(biāo)注無顯示,，一臺報(bào)警E9,，兩臺報(bào)警11。首先測量IGBT模塊,，阻值正常。通小電檢測,，兩臺無顯示（一臺標(biāo)注報(bào)警11也無顯示）,，兩臺顯示正常。先修無顯示,，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)電容漏液,，更換電容，顯示正常,。標(biāo)注報(bào)警11無顯示,，拆機(jī)無明顯問題，把電容拆下用電容表測量,，發(fā)現(xiàn)電容無容量,，更換電容,，顯示正常。另一臺報(bào)警11,，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)電容鼓包,，更換電容。報(bào)警E9,，主回路電壓低,，用萬用表測量電壓檢測光耦，電壓只有2.1V,，正常是2.5V左右,，更換光耦。后帶電機(jī)測試,，全部OK,，修復(fù)成功。