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東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部
初級(jí)會(huì)員 | 第6年

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黃石-黃石伺服維修
  • 黃石-黃石伺服維修

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更新時(shí)間:2025-05-15 17:06:11

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安川伺服維修

報(bào)警故障代碼

A.020 ∶參數(shù)和校驗(yàn)異常,。A.021 ∶參數(shù)格式化異常,。A.022 ∶系統(tǒng)和校驗(yàn)異常。A.030 ∶主回路檢出部故障,。A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常,。A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常。A.042 ∶參數(shù)組合異常,。A.080 ∶光柵尺節(jié)距設(shè)定異常,。A.100 ∶過(guò)電流檢出。A.300 ∶再生故障,。A.320 ∶再生過(guò)載,。A.330 ∶主回路電源接線錯(cuò)誤。A.400 ∶過(guò)電壓,。A.410 ∶欠電壓,。A.450 ∶主回路電容過(guò)電壓。A.520 ∶振動(dòng)警報(bào),。A.521 ∶自動(dòng)調(diào)諧警報(bào),。A.710 ∶過(guò)載。A.720 ∶過(guò)載,。A.731 DB 過(guò)載,。A.7A0 ∶散熱片過(guò)熱。A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止,。A.b10 ∶速度指令 A/D 異常,。A.b11 ∶速度指令 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常。A.b31 ∶電流檢出故障 1,。A.b32 ∶電流檢出故障 2,。A.b33 ∶電流檢出故障 3。A.C21 ∶霍爾傳感器故障,。

 

維修案例

故障描述:安川SGDB-3ZDD伺服器維修,,上電運(yùn)行時(shí)報(bào)警,顯示故障代碼:A40 維修過(guò)程:拆開(kāi)驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞,,快速熔斷器成開(kāi)路狀態(tài),,更換模塊和快速熔斷器后,上電一切正常,。

至于安川伺服驅(qū)動(dòng)器斷開(kāi)電機(jī)編碼器連接線后,,出現(xiàn)報(bào):A81(編碼器備份錯(cuò)誤)故障代碼時(shí)處理方法:

1.首先給打開(kāi)CN-01選擇位1,將其設(shè)置為高電平(1),然后在選擇位0,,將其設(shè)置為高電平(1),,然后按DATA保存,給機(jī)器充電10分鐘后,,關(guān)閉總電源,。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線,找到航空插頭里面的SR端子(驅(qū)動(dòng)器端)用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電,,持續(xù)時(shí)間2-5秒后斷開(kāi),,然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端SR放電,持續(xù)時(shí)間2秒后,,迅速連接好插頭,,上電后就不會(huì)報(bào)A81了。

3.然后把CN-011和位2里面都改為低電平(0)后保存,,關(guān)閉電源后再次開(kāi)機(jī)就可以正常運(yùn)行了,。

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