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黃岡伺服維修

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發(fā)那科伺服維修

伺服器維修CRT有報警顯示的故障,，對由發(fā)那科伺服系統(tǒng),，CRT顯示的報警為400-457號伺服系統(tǒng)錯誤報警和702-704號過熱報警，引起過熱的原因有以下幾種:
①切削時伺服電動機電流大成變壓器有故降．引起伺服變壓器熱控開關(guān)動作.
②機床的切削條件差或機床的摩擦力矩大,，引起主回路過載,，熱繼電器動作。③電動機不良或制動器不良．引起電動機熱控開關(guān)動作。
伺服器維修速度控制單元上的指示燈報警．在發(fā)那科PWM速度控制單元的控制板上,，右下部有7個報警指示燈,，它們分別是BRK、HVAL,、HCAL,、OVC,、LVAL,、TGLS及DCAL；在它們的下方還有PRDY（位置控制已準(zhǔn)備好信號）和VRDY（速度控制單元已準(zhǔn)備好信號）兩個狀態(tài)指示燈,。

2）伺服器維修BRK報警,，BRK為主回路熔斷器跳閘指示，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表速度控制單元的主回路熔斷器NFB1,、NFB2跳閘,，故障原因主要有以下幾種。
①伺服器維修因主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾,。這時,，可以通過重新合上熔斷NFB1、NFB2,再進行開機試驗,，若故障不再出現(xiàn),，可以繼續(xù)工作：否則.根椐下面的步驟進行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞,。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象,。
④速度控制中元直流母線上的濾波電容器C1?C3有短路現(xiàn)象。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TM1?TM4有短路現(xiàn)象,。
⑥速度擰制單元不良,。
⑦熔斷器NBF1、NBF2不良,。
3)伺服器維修OVC報警,。OVC為速度控制中元過載報警，指示燈亮表示速度控制承元存在過載,?？赡芤鸬脑蛴腥缦聨追N：
①確認機械負載是否正常。
②如果在OVC報警的同時,，CRT上顯示401或702等報餐,，則可能是伺服電動機故障。
4）伺服器維修HCAL報警,，HCAL為速度控制單元過流報警,，指示燈亮表示速度控制單元存在過流?？赡茉蛉缦拢?/span>
①主回路逆變晶體管模塊不良,。
②逆變晶體管的直流輸出端存在短路或?qū)Φ囟搪贰?/span>
③電動機不良（電樞線間短路,，對地短路）。
④速度控制單元不良

在完成伺服電動機的維修后 , 為了保證編碼器的安裝正確 , 又進行了轉(zhuǎn)子位置的檢查和調(diào)整 , 方法如下 :(1) 將電動機電樞線的 V ,、 W 相 ( 電樞插頭的 B ,、 C 腳 ) 相連 ;(2) 將 U 相 ( 電樞插頭的 A 腳 ) 和直流調(diào)壓器的 + 端相 聯(lián) ,V 、 W 和直流調(diào)壓器的 - 端相聯(lián) ( 見圖 3a),編碼器接入+5V 電源 ( 編碼器插頭的 J ,、 N 腳間 );(3) 通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流,。這時 , 因為 Iu=Iv+Iw, 且 Iv= Iw, 即使電動 機工作在圖 3b 所示的π /2 位置 , 因此伺服電動機 (永磁式 ) 將自動轉(zhuǎn)到 U 相的位置進行定位 ( 注意 : 加入的勵磁電流不可以太大 , 只要保證電動機能進行定位即可。實際維修時調(diào)整在 3－5A);

　　(4) 在電動機完成 U 相定位后 , 旋轉(zhuǎn)編碼器使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號 C1 ,、 C2 ,、 C4 、 C8( 編碼器插頭的 C ,、 P ,、 L 、 M 腳 ) 同時為 1, 和電動機實際位置保持一 致 ;(5) 安裝編碼器固定螺釘 , 裝上后蓋 , 完成電動機維修,。

　　經(jīng)以上維修 , 機床恢復(fù)了正常,。