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茂名伺服維修

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松下A6伺服故障代碼及處理方法

Err 11.0 控制電源不足電壓保護
原因：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）
200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品：約DC15V
①  電源電壓低,。發(fā)生瞬間停電
②  電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,，電源電壓下降。
③  驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
100V,，200V產(chǎn)品：
測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓,。
400V的產(chǎn)品：
測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。
①  提升電源電壓的容量,。更換電源,。
②  提高電源容量。
③  更換新的驅(qū)動器,。

Err 12.0 過壓保護
原因：
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值,。
100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）
200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）
400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）
①  電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起,。
②  再生電阻的斷線
③  外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量,。
④  驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
測定連接器及端子臺的L1,，L2，L3線電壓,。
①  輸入正確的電壓,，拆除無功補償電容器。
②  用萬用表測量驅(qū)動器端子P-B間的外置電阻的電阻值,，∞標(biāo)識斷線,。應(yīng)更換外置電阻。
③  變更為所再生電阻值瓦數(shù),。
④  更換新的驅(qū)動器,。




Err12過電壓保護：
原因：
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
①  源電壓超過允許輸入電壓范圍,。無功補償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈,。
②  再生放電電阻斷線。
③  位置再生放電電阻不匹配,，導(dǎo)致無法吸收再生電能
④  驅(qū)動器故障（回路故障）
處理：
  測量連接器（L1,、L2、L3）的線間電壓,。
①  輸入正確電壓,，拆除無功補償電容器。
②  用測試儀測量驅(qū)動器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線,。應(yīng)更換外置電阻,。
③  改變所定再生放電電阻值，W數(shù),。
④  更換新的驅(qū)動器,。

Err13.0 主電源不足電壓保護（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護（AC）
原因：
在Pr5.08=1時,，L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設(shè)定的時間,。或在伺服開啟中,，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值,。
100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）
200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）
400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  發(fā)生瞬間停電
③  電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,，導(dǎo)致電源電壓下降,。
④  缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。
⑤  驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
測量連接器及端子臺的L1,，L2,，L3的線間電壓。
①  提升電源電壓的容量,。更換電源,。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源,。
②  嘗試將Pr5.09設(shè)定延長,。正確設(shè)定電源各相。
③  提升電源容量,。電源容量參照P.2-10準備篇「適應(yīng)驅(qū)動器的外圍設(shè)備一覽表」,。
④  正確連接電源的各相（L1，L2,，L3）,。單相100V及單相200V使用L1。L3,。
⑤  更換新的驅(qū)動器,。


Err 14.0 過電流保護；Err14.1  IPM異常保護
原因：
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值,。
①  驅(qū)動器故障（電路,，IGBT的部品不良等）
②  電機電纜U，V,，W短路,。
③  電機電纜接地。
④  電機燒毀。
⑤  電機電纜接觸不良,。
⑥  由于頻繁接通,，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動態(tài)制動器用的繼電器熔化,。
⑦  脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快,。
⑧  動態(tài)制動器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E,，F型）
⑨  功率模塊過熱保護,。
處理：
檢查電機電纜是否短路等。
①  拆除電機電纜,，接通伺服,，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動器,。
②  檢查電機電纜連接U,，V，W是否短路,，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等,。正確連接電機電纜。
③  檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻,。絕緣不良時請更換新電機,。
④  檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡,，則需更換電機。
⑤  檢查電機連接部U,，V,，W的連接器插頭是否脫落，如果松動,，脫落,，則應(yīng)緊固。
⑥  更換驅(qū)動器,。請勿通過接頭,，切斷伺服進行運轉(zhuǎn)，停止操作,。
⑦  接通伺服100ms以后,，再輸入指令。
⑧  更換驅(qū)動器,。
⑨  提升驅(qū)動器,，電機容量。延長加減速時間。減小負載,。
Err14（A4,、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5,、A5Ⅱ,、A6系列）

Err 15.0 過熱保護
原因：
驅(qū)動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值,。
①  驅(qū)動器的周圍溫度超過規(guī)定值,。
②  過負載。
處理：
①  改善驅(qū)動器的周圍溫度及冷卻條件,。
②  提高驅(qū)動器,、電機容量。
延長加減速時間,。降低負載,。


Err 16.0 過載保護1（過負載保護1）、Err 16.2 過載保護2（過負載保護2）
原因：
轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級設(shè)置）設(shè)定的過載水平是,，根據(jù)后述時限特性激活過載保護,。
①  負載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩,，長時間持續(xù)運轉(zhuǎn),。
②  增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動,。電機出現(xiàn)振動,，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常,。
③  電機布線錯誤,，斷線。
④  機械受到碰撞,，突然負載變重,，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤  電磁制動器處于動作狀態(tài),。
⑥  在復(fù)數(shù)臺機械布線中,，誤將電機電纜連接到其它軸，錯誤布線,。
⑦  Pr5.12（過載等級設(shè)置）低,。
處理：
以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動過大,。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率,。
①  加大驅(qū)動器,，電機的容量。延長加減速時間,，減低負載,。
②  重新調(diào)整增益。
③  按布線圖正確連接電機線路,。更換電纜,。
④  排除纏繞因素。減輕負載,。
⑤  測量制動器端子的電壓,。斷開制動器。
⑥  將電機電纜,，編碼器連線正確連接到各自的對應(yīng)軸上,。
⑦  設(shè)定Pr5.12（過載等級設(shè)置）為0
  
Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護
原因：
   轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護監(jiān)測時間」的設(shè)定時間。
解決：
·確認驅(qū)動器的動作狀態(tài),。
·請執(zhí)行和Err16.0,、Err16.2相同的處理。

Err18.0 再生過負載保護
原因：
再生能量超過再生電阻的處理能力,。
①  由于負載慣量大形成減速中的再生能量,，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升,。
②  電機旋轉(zhuǎn)速度過高,，無法在規(guī)定減速時間內(nèi)*吸收再生能量。
③  外置電阻動作界限被限制為10%的占空比,。
處理：
用前面板或通信確認再生電阻負載率,。
①  確認動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示,。提高點擊,、驅(qū)動器容量，放緩減速時間,。外置再生電阻。
②  確認動作模型（速度監(jiān)視器）,。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示,。提高點擊、驅(qū)動器容量,，放緩減速時間,。降低電機轉(zhuǎn)速。外置再生電阻,。
③  設(shè)定Pr0.16為2,。
  注意：設(shè)定Pr0.16為2是,，請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護,，有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損,。

Err18.1 再生晶體管異常保護
原因：
   驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障
處理：
更換驅(qū)動器



Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護：
原因：
編碼器和驅(qū)動器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷,，激活斷線檢測功能,。
處理：
①  線圖所示正確連接編碼器線路。
②  糾正連接器插頭的錯誤連線,。

Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因：
  編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常,。
 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
 ·雖與編碼器線連接,，但通信數(shù)據(jù)異常,。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,，請分開配線,。
·將屏蔽線接入FG。

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常,，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常,。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接,，但通信數(shù)據(jù)異常,。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,，請分開配線,。
·將屏蔽線接入FG。