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Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無(wú)異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常,。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常,。
雖與編碼器線(xiàn)連接,，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線(xiàn)纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
·如果點(diǎn)擊線(xiàn)和編碼器線(xiàn)捆扎一起,，請(qǐng)分開(kāi)配線(xiàn)。
·將屏蔽線(xiàn)接入FG,。

Err 24.0 位置變差過(guò)大保護(hù)
原因：
位置偏差脈沖超過(guò)Pr0.14的設(shè)定,。
①  電機(jī)未按指令動(dòng)作,。
②  Pr0.14（位置偏差過(guò)大設(shè)定）的數(shù)值過(guò)小,。
處理：
①  按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和,。調(diào)整增益,。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為大值,。按配線(xiàn)圖正確連接編碼器線(xiàn),，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減輕負(fù)載,、降低速度,。
②  加大Pr0.14的設(shè)定值。

Err 24.1 速度偏差過(guò)大保護(hù)
原因：
內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差（速度偏差）超過(guò)Pr6.02的設(shè)定,。
注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入出現(xiàn)立即停止等,，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí)，在此瞬間速度偏差會(huì)變大,。內(nèi)部位置指令速度開(kāi)始時(shí),，速度偏差也會(huì)變大，因此,，請(qǐng)?jiān)O(shè)定充足的余量,。

處理：
·將Pr6.02的設(shè)定值變大。
·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長(zhǎng),?；蛲ㄟ^(guò)增益調(diào)整來(lái)提高追隨性。
·將速度偏差過(guò)大檢出置于無(wú)效,。（Pr6.02=0））

Err 25.0 混合偏差過(guò)大異常保護(hù)
原因：
·在全閉環(huán)控制時(shí),，外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過(guò)Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù),。
·在全閉環(huán)控制中,，變更或切換了指令分倍頻分子。
處理：
·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接,。
·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動(dòng)器的連接,。
·在啟動(dòng)負(fù)載時(shí),，確認(rèn)電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（外部位移傳感器的反饋值）的變化為相同符號(hào)。檢查外部位移傳感器分頻分子,、分母（Pr3.24,、3.25）、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否正確設(shè)定,。
·在全閉環(huán)控制中,，固定指令分倍頻。

Err 26.0 過(guò)速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)Pr5.13的設(shè)定值,。
處理：
·避免過(guò)大的速度指令,。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí),，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整,。
·按配線(xiàn)圖正確連接編碼器的線(xiàn)。

Err 26.1 第2過(guò)速度保護(hù)
原因：
   電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)Pr6.15的設(shè)定值,。
處理：
·避免過(guò)大的速度指令,。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí),，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整,。
·按配線(xiàn)圖正確連接編碼器的線(xiàn)。

Err26 過(guò)速度保護(hù)：
原因：
電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)Pr5.13（過(guò)速度等級(jí)設(shè)置）的設(shè)定值,。
處理：
避免過(guò)速度指令,。
檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比,。
因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí),，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。,、
按布線(xiàn)圖正確連接編碼器線(xiàn)纜,。
設(shè)定Pr5.13（過(guò)速度等級(jí)設(shè)置）為0。

Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)
原因：
   指令脈沖輸入頻率超過(guò)Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍,。
處理：
   確認(rèn)指令脈沖輸入,。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)
原因：
通過(guò)1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子,、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適,。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過(guò)越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同,。
指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,。
處理：
·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設(shè)定小數(shù)值,。
·確認(rèn)指令脈沖輸入,。
·盡可能地使用長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的I/F,。
·將Pr5.32（指令脈沖輸入大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿(mǎn)1000，數(shù)字濾波器生效,。