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泉州伺服維修

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安川伺服維修

A.730 ∶

A.731 ∶DB 過載

（檢出動態(tài)制動器的功耗過大）

電機在被外力驅(qū)動 確認(rèn)運行狀態(tài),。 不要通過外力驅(qū)動電機,。

DB 停止時的運動能量超過 DB電阻的容量

通過 DB 電阻功耗 （Un00B）來確認(rèn) DB 的使用頻率。

嘗試以下措施,。

·降低直線伺服電機的指令速度,。

·減小質(zhì)量比。

·減少 DB 停止的次數(shù),。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障,。更換伺服單元。

A.740 ∶沖擊電流限制電阻過載

（主回路電源接通頻率過高）

超過主回路電源 ON/OFF 時的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù)

－

減少主回路電源的 ON/OFF 次數(shù),。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障,。更換伺服單元。

A.7A0 ∶散熱片過熱

（伺服單元的散熱片溫度超過了 100°C）

使用環(huán)境溫度過高 用溫度計測量使用環(huán)境溫度,。

改善伺服單元的設(shè)定條件,，降低使用環(huán)境溫度,。

通過關(guān)閉電源而多次對過載警報復(fù)位后進(jìn)行了運行

通過警報記錄的顯示 （Fn000）來確認(rèn)過載警報。

變更警報的復(fù)位方法,。

負(fù)載過大,，或運行時超過了再生處理能力

通過累計負(fù)載率 （Un009）來確認(rèn)運行中的負(fù)載，通過再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生處理能力,。

重新探討負(fù)載條件,、運行條件。

伺服單元的安裝方向,、與其他伺服單元的間隔不合理

確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài),。

根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障,。更換伺服單元。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動 確認(rèn)是否卡入了異物,。

去除異物后,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。

更換伺服單元,。

A.820 ∶編碼器和數(shù)校驗警報

* 在光柵尺側(cè)檢出光柵尺故障 －

有可能是光柵尺故障。修理或更換光柵尺,。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障,。更換伺服單元。

A.840 ∶編碼器數(shù)據(jù)警報

* 在光柵尺側(cè)檢出

光柵尺誤動作 －

再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是光柵尺故障。更換光柵尺,。

光柵尺讀取錯誤 －

沒有按照正確的公差安裝光柵尺,。重新安裝光柵尺。

光柵尺超速 －

將電機速度調(diào)節(jié)到低于光柵尺生產(chǎn)廠家規(guī)定的速度,，然后接通控制電源,。

由于噪音等的干擾而導(dǎo)致光柵尺誤動作

－

正確進(jìn)行光柵尺外圍的接線（分離光柵尺用電纜和直線伺服電機主回路電纜、接地處理等）,。

A.850 ∶編碼器過速

* 在接通控制電源時檢出

* 在光柵尺側(cè)檢出

接通控制電源時,，電機以規(guī)定速度以上的速度移動通過電機移動速度監(jiān)視（Un000）來確認(rèn)接通電源時的電機速度。

將電機速度調(diào)節(jié)到低于光柵尺生產(chǎn)廠家規(guī)定的速度,，然后接通控制電源,。

光柵尺故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是直線伺服電機故障,。更換直線伺服電機,。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。