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陽江伺服維修

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松下伺服維修

Err 72.0 熱保護器異常
原因：
   熱保護器發(fā)生異常
處理：
·切斷電源后,，再次接通,。
·盡管如此，顯示報警發(fā)生時,，有發(fā)生故障的可能性,。
 請終止使用，更換電機,。伺服驅(qū)動器,。

Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護3*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit3變?yōu)?/span>1.
請確認外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后,，請清除來自前面板外部位移傳感器報警,。
此后，請斷開控制電源后重啟,。

Err 36.0,、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護
原因：
   接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞,。
處理：
·重新設定所有的參數(shù),。
·重復發(fā)生時，可能有故障,，需更換驅(qū)動器,。返回代理店進行檢查（修理）,。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護
原因：
通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子,、指令分倍頻分母設定的頻率·分倍頻比不合適,。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同,。
指令脈沖的輸入由于噪音導致計數(shù)錯誤,。
處理：
·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設定小數(shù)值,。
·確認指令脈沖輸入,。
·盡可能地使用長線驅(qū)動的I/F。
·將Pr5.32（指令脈沖輸入大設定/數(shù)字濾波器設定）設定為不滿1000,，數(shù)字濾波器生效,。
Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因：
  編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常,。
 ·雖與編碼器線連接,，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意,。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG,。

Err 15.0 過熱保護
原因：
驅(qū)動器的散熱器,、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
①  驅(qū)動器的周圍溫度超過規(guī)定值,。
②  過負載,。
處理：
①  改善驅(qū)動器的周圍溫度及冷卻條件。
②  提高驅(qū)動器,、電機容量,。
延長加減速時間。降低負載,。

Err 14.0 過電流保護,；Err14.1  IPM異常保護
原因：
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
①  驅(qū)動器故障（電路,，IGBT的部品不良等）
②  電機電纜U,，V,，W短路,。
③  電機電纜接地。
④  電機燒毀,。
⑤  電機電纜接觸不良,。
⑥  由于頻繁接通,，關閉伺服，導致動態(tài)制動器用的繼電器熔化,。
⑦  脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快,。
⑧  動態(tài)制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。（僅E,，F型）
⑨  功率模塊過熱保護,。
處理：
檢查電機電纜是否短路等。
①  拆除電機電纜,，接通伺服,，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動器,。
②  檢查電機電纜連接U,，V，W是否短路,，連接器導線是否有毛刺等,。正確連接電機電纜。
③  檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻,。絕緣不良時請更換新電機,。
④  檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡,，則需更換電機,。
⑤  檢查電機連接部U，V,，W的連接器插頭是否脫落,，如果松動，脫落,，則應緊固,。
⑥  更換驅(qū)動器。請勿通過接頭,，切斷伺服進行運轉(zhuǎn),，停止操作。
⑦  接通伺服100ms以后,，再輸入指令,。
⑧  更換驅(qū)動器。
⑨  提升驅(qū)動器,，電機容量,。延長加減速時間。減小負載,。

Err 11.0 控制電源不足電壓保護
原因：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值,。
100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）
200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品：約DC15V
①  電源電壓低,。發(fā)生瞬間停電
②  電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，電源電壓下降,。
③  驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
100V,，200V產(chǎn)品：
測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。
400V的產(chǎn)品：
測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓,。
①  提升電源電壓的容量,。更換電源。
②  提高電源容量,。
③  更換新的驅(qū)動器,。