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Err43 編碼器初始化異常保護*1
原因：
   編碼器初始化是檢出異常,。
處理：
   更換電機,。

Err 44.0 式/增量式單圈計數(shù)器異常保護*1
原因：
式：單圈技術(shù)異常保護
增量式：單圈計數(shù)異常保護
處理：
更換電機

Err 45.0 式多圈計數(shù)器/增量式計數(shù)器異常保護*1
原因：
式：多圈技術(shù)異常保護。
增量式：單圈計數(shù)異常保護
處理：
更換電機

Err 47.0 式狀態(tài)異常保護*1
原因：
   接通電源時,，編碼器超過規(guī)定值旋轉(zhuǎn)。
處理：
   避免電機在接通電源時動作,。

Err 48.0 編碼器Z相異常保護*1
原因：
檢測出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損,。
編碼器故障。
處理：
   更換電機,。

Err 49.0 編碼器CS信號異常保護*1
原因：
檢測出串行增量式編碼器的CS信號的邏輯異常,。
編碼器故障。
處理：
更換電機,。

Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護
原因：
   外部位移傳感器和驅(qū)動器的通信達到一定次數(shù)后中止,，激活斷線檢出功能。
處理：
按外部位移傳感器的連線進行配線,。
糾正連接器引腳的連接錯誤,。

Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常
原因：
   來自外部位移傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常。主要是因噪音引起的數(shù)據(jù)異常,。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好,，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%（4.75~5.25V）…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長時須要注意,。
·如果電機電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起,，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG…請參照外部位移傳感器的連接圖,。