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重慶伺服維修

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重慶伺服維修

三菱伺服維修

無顯示：

1. 電源輸出無電壓。
2. 電源電壓正常,，CPU過熱,。
3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示,。副電源異常,。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源,，電壓過低

1. 電源電壓太低,。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上,。
3. 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降,。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電,。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）,。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開關(guān)電源異常,。電容漏液,，濾波電容無容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常,，印刷電路板異常

AL.15：存儲(chǔ)器異常2,，EEP-ROM異常

            伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個(gè)）

處理方法：更換伺服放大器,。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好,。             處理方法：正確接線,。
2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜,。
3. 編碼器電纜故障,。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常,，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2,，ROM存儲(chǔ)器異常

            伺服放大器內(nèi)部部件故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.17,AL.19）,。

處理方法：更換伺服放大器

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤,。

            處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī)。

AL.20：編碼器異常2,，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好,。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

 處理方法：更換電纜,。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障,，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞,。

處理方法：更換電纜,。

AL.25：位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過低。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待2－3分鐘之后斷開電源,，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

1. 電池電壓過低,。
2. 電池電纜或電池故障,。

處理方法：更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

二．位置系統(tǒng)中,，*接通電源時(shí)

1. 位置編碼器中的電容未充電。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下,，等待2－3分鐘之后,，斷開電源，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

AL.30：再生制動(dòng)異常

           制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值

1. 參數(shù)N0.0設(shè)定錯(cuò)誤。（請正確設(shè)定）
2. 未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件,。（請正確接線）
3. 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值,。

（1．降低制動(dòng)頻度。2.更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件,。3.減小負(fù)載,。）

1. 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上。MR-J2S- 口 AI：135V以上,。（檢查電源,。）

再生制動(dòng)晶體管異常

1. 再生制動(dòng)晶體管故障。

檢查方法：1.再生選件過熱,。2內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后,，報(bào)警仍然發(fā)生。

（更換伺服放大器,。）

冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S-200A.350A）

1. 由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行,，從面導(dǎo)致異常過熱。（1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇,。2.降低周圍的溫度）

AL.31：超速

            速度超出了瞬時(shí)允許速度

1. 輸入指令脈沖頻率過高,。（正確設(shè)定指令脈沖頻率。）
2. 加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大,。（增大加減速時(shí)間常數(shù),。）
3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。（1.重新設(shè)定增益,。2.不能重新設(shè)定增益的場合：1負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小些,。2重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的設(shè)定,。）
4. 電子齒輪比太大（參數(shù)No.3.4）。（請正確地設(shè)定,。）
5. 編碼器出現(xiàn)故障,。（更換伺服電機(jī)。）

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U,，V,W相存在短路。（正確接線,。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障,。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源,，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）,。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線,。）
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,。（使用濾波器,。）