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控制電源 欠電壓 11

過(guò)電壓  12

電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍,。逆變器上P 、N 間電壓超過(guò)了規(guī)定值,。電源電壓太高,。存在容性負(fù)載或UPS （不間斷電源），使得線(xiàn)電壓升高,。

欠電壓 13

當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時(shí),，L1,、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間,；或者,，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。

過(guò)電流 和 接地錯(cuò)誤 14 *

流入逆變器的電纜超過(guò)了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路,、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）電機(jī)電纜（U,、V ,、W）短路了。

3 ）電機(jī)電纜（U,、V ,、W）接地了。

4 ）電機(jī)燒壞了,。

5 ）電機(jī)電纜接觸不良,。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。

7 ）電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配,。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動(dòng)作同時(shí)激活,，甚至更早。

應(yīng)對(duì)措施

1 ）斷開(kāi)電機(jī)電纜,，激活伺服 ON信號(hào),。如果馬上出現(xiàn)此報(bào)警，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器,。

2 ）檢查電機(jī)電纜,，確保U、V ,、W 沒(méi)有短路,。正確的連接電機(jī)電纜。

3 ）檢查 U,、V ,、W 與“地線(xiàn)”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞,，請(qǐng)換用新機(jī)器,。

4 ）檢查電機(jī)電纜U、V ,、W 之間的阻值,。如果阻值不平衡，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。

5 ）檢查電機(jī)的U,、V ,、W 端子是否有松動(dòng)或未接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸,。

6 ）請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器,。請(qǐng)勿用伺服ON／OFF 信號(hào)（SRV-ON）來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。

7 ）檢查驅(qū)動(dòng)器銘牌,，按照上面的提示換用匹配的電機(jī),。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。

電機(jī)  和／或 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 15 *

伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值,。

2 ）驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。

1 ）降低環(huán)境溫度,，改善冷卻條件,。

2 ）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長(zhǎng)加／減速時(shí)間,。減輕負(fù)載,。

過(guò)載  16

轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性,，過(guò)載保護(hù)功能激活,。

 編碼器 通訊出錯(cuò) 21 *

EEPROM 參數(shù)出錯(cuò) 36 *

電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損,。

 EEPROM 校驗(yàn)碼出錯(cuò) 37 *