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肇慶市伺服維修

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臺達(dá)伺服維修

AL001：過電流

1）驅(qū)動器輸出短路  檢查電機(jī)與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路

排除短路狀態(tài),，并防止金屬導(dǎo)體外露

2）電機(jī)接線異常  檢查電機(jī)連接至驅(qū)動器的接線順序

根據(jù)說明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經(jīng)銷商或原廠檢修

4）控制參數(shù)設(shè)定異常  設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值  回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正

5）控制命令設(shè)定異常  檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈

修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

AL002：過電壓

1）主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

用電壓計(jì)測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照12-1）

使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

2）電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）

用電壓計(jì)測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

3）驅(qū)動器硬件故障  當(dāng)電壓計(jì)測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤

送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL003：低電壓

AL004：電機(jī)匹配錯(cuò)誤

AL005：回生錯(cuò)誤

AL006：過負(fù)荷

AL007：過速度

 AL008 ：異常脈沖控制命令

AL009：位置控制誤差過大

AL011：編碼器異常

1）編碼器接線錯(cuò)誤  確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅(qū)動器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅(qū)動器上的CN2 與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機(jī)異常  更換電機(jī)

AL012：校正異常

AL013：緊急停止

AL014：反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常

AL015：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常

AL016：IGBT 過熱

1）超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用  檢查是否負(fù)載過大或電機(jī)電流過高  提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

2）驅(qū)動器輸出短路  檢查驅(qū)動器輸出接線  正確接線

AL017：存儲器異常

AL018：檢出器輸出異常

AL019：串行通訊異常

1）通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)  檢視通訊參數(shù)設(shè)定值  正確設(shè)定參數(shù)值

2）通訊地址不正確  檢查通訊地址  正確設(shè)定通訊地址

3）通訊數(shù)值不正確  檢查存取數(shù)值  正確設(shè)定數(shù)值

AL020：串行通訊超時(shí)

AL022：主回路電源缺相

主回路電源異常  檢查UVW電源線是否松脫或僅單相輸入

確實(shí)接入三相電源,，仍異常時(shí),，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL023：預(yù)先過負(fù)載警告