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松下伺服維修常見報警故障:
控制電源 欠電壓 11
控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值,。
1 )交流電源電壓太低,。瞬時失電,。
2 )電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。
3 )驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷,。測量L1C 、L2C 和r,、t 之間電壓,。
1 )提高電源電壓。更換電源,。
2 )增大電源容量,。
3 )請換用新的驅(qū)動器。
過電壓 12
電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍,。逆變器上P ,、N 間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高,。存在容性負載或UPS (不間斷電源),,使得線電壓升高。
1 )未接再生放電電阻,。
2 )外接的再生放電電阻不匹配,,無法吸收再生能量。
3 )驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷,。測量L1,、L2和L3之間的相電壓。 配備電壓正確的電源,。 排除容性負載,。
1 )用電表測量驅(qū)動器上 P 、B 間外接電阻阻值,。如果讀數(shù)是“∞”,,說明電阻沒有真正地接入。請換一個,。
2 )換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻,。
3 )請換用新的驅(qū)動器。主電源
欠電壓 13
當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇)設(shè)成 1 時,,L1,、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落,但至少是參數(shù) Pr6D(主電源關(guān)斷檢測時間)所設(shè)定的時間,;或者,,在伺服使能(Servo-ON)狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。
1 )主電源電壓太低,。發(fā)生瞬時失電,。
2 )發(fā)生瞬時斷電,。
3 )電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。
4 )缺相:應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電,。
5 )驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。測量L1,、L2,、L3端子之間的相電壓。
1 )提高電源電壓,。 換用新的電源,。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2 )檢查Pr6D設(shè)定值,,糾正各相接線,。
3 )請參照“附件清單”,增大電源容量,。
4 )正確連接電源的各相(L1,、L2、L3)線路,。單相電源請只接L1、L3端子,。
5 )請換用新的驅(qū)動器,。
過電流 和 接地錯誤 14 *
流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值。
1 )驅(qū)動器(內(nèi)部電路,、IGBT 或其他部件)有缺陷,。
2 )電機電纜(U、V ,、W)短路了,。
3 )電機電纜(U、V ,、W)接地了,。
4 )電機燒壞了。
5 )電機電纜接觸不良,。
6 )頻繁的伺服 ON/OFF(SRV-ON)動作導(dǎo)致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連,。
7 )電機與此驅(qū)動器不匹配。
8 )脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活,,甚至更早,。
應(yīng)對措施
1 )斷開電機電纜,激活伺服 ON信號,。如果馬上出現(xiàn)此報警,,請換用新驅(qū)動器,。
2 )檢查電機電纜,確保U,、V ,、W 沒有短路。正確的連接電機電纜,。
3 )檢查 U,、V 、W 與“地線”各自的絕緣電阻,。如果絕緣破壞,,請換用新機器。
4 )檢查電機電纜U,、V ,、W 之間的阻值。如果阻值不平衡,,請換用新驅(qū)動器,。
5 )檢查電機的U、V ,、W 端子是否有松動或未接,,應(yīng)保證可靠的電氣接觸。
6 )請換用新驅(qū)動器,。請勿用伺服ON/OFF 信號(SRV-ON)來啟動或停止電機,。
7 )檢查驅(qū)動器銘牌,按照上面的提示換用匹配的電機,。
8 )在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令,。
過載 16
轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時,按照電機的過載保護時限特性,,過載保護功能激活,。
1 )電機長時間重載運行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值,。
2 )增益設(shè)置不恰當(dāng),,導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲,。 參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確,。
3 )電機電纜連接錯誤或斷開。
4 )機器碰到重物,,或負載變重,,或被纏繞住。
5 )電磁制動器被接通制動(ON),。
6 )多個電機接線時,,某些電機電纜接錯到了別的軸上,。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負載率,。
1 )增大驅(qū)動器與電機的容量,。 延長加/減速時間。減輕負載,。
2 )重新調(diào)整增益,。
3 )按照接線圖,正確連接電機電纜,。
4 )清除纏繞物,。減輕負載。
5 )測量施加到制動器上的電壓,。斷開其連接,。
6 )將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。
? 過載時間t:t(s)=-過載時間常數(shù)(s)×In(1-過載水平(%)/轉(zhuǎn)矩指令(%)),。過載時間常數(shù)取決于電機特性,。
編碼器 通訊出錯 21 *
編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷,并激活了通訊中斷檢測功能,。
按照接線圖,,正確連接編碼器線路。
糾正錯誤接線,。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6,。
EEPROM 校驗碼出錯 37 *
電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時,EEPROM 的校驗碼受損,。
伺服驅(qū)動器可能有故障,,請換用新的,。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢
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