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三菱伺服維修常見(jiàn)報(bào)警故障：

無(wú)顯示：

1. 電源輸出無(wú)電壓,。
2. 電源電壓正常,，CPU過(guò)熱。
3. 顯示正常,，接上編碼器后無(wú)顯示,。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低,。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源,，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上,。
3. 由于電源容量過(guò)小,，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電,。（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）,。

處理方法：檢查電源系統(tǒng),。

AL.11：開(kāi)關(guān)電源異常。電容漏液,，濾波電容無(wú)容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1,，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常，印刷電路板異常

AL.15：存儲(chǔ)器異常2,，EEP-ROM異常

            伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個(gè)）

處理方法：更換伺服放大器。

AL.16：編碼器異常1,，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好,。             處理方法：正確接線。
2. 編碼器故障,。              處里方法：修理或更換電纜,。
3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器,。

AL.17：電路板異常,，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2，ROM存儲(chǔ)器異常

            伺服放大器內(nèi)部部件故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.17,AL.19）。

處理方法：更換伺服放大器

AL.1A：電機(jī)配合異常,，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤,。

            處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī)。

AL.20：編碼器異常2,，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒(méi)有連接好,。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

 處理方法：更換電纜,。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障,，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞,。

處理方法：更換電纜,。

AL.25：位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過(guò)低。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí),，等待2－3分鐘之后斷開(kāi)電源,，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

1. 電池電壓過(guò)低,。
2. 電池電纜或電池故障。

處理方法：更換電池后,，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

二．位置系統(tǒng)中，*接通電源時(shí)

1. 位置編碼器中的電容未充電,。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下,，等待2－3分鐘之后,，斷開(kāi)電源,，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U,，V,W相存在短路。（正確接線,。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障,。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源,，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）,。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線,。）
4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,。（使用濾波器,。）

AL.33：過(guò)壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

　　　　主要原因：

1. 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)先件的接線斷路或接觸不良,。（處理方法：１.更換電線,。2.正確接線。）
2. 再生制動(dòng)晶體管故障,。（處理方法：更換伺服放大器,。）
3. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。（處理方法：１.使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器,。２.使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件,。）
4. 置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足。（處理方法：使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件,。）
5. 電源電壓太高,。（處理方法：檢查電源。）

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變,。（更換伺服放大器,。）
2. 沒(méi)有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）

AL.50：過(guò)載１

　　　　超過(guò)了伺服放大器的過(guò)載能力：300%: 2.5s以上,，200%:100s以上

1. 伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合,。（1.減小負(fù)載。2.檢查運(yùn)行模式,。3.更換功率更大的伺服電機(jī),。
2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。（1.進(jìn)行同次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整,。2.修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度,。3.停止自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整,。）
3. 機(jī)械故障,。（1.檢查運(yùn)行模式。2.安裝限位開(kāi)關(guān),。）
4. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒(méi)有接對(duì),。（正確接線。）
5. 編碼器故障,。檢查方法：使伺服放大器停止輸出,，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系,。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,，則可判斷編碼器有故障。（更換伺服電機(jī),。）