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三菱伺服維修常見(jiàn)報(bào)警故障：

無(wú)顯示：

1. 電源輸出無(wú)電壓,。
2. 電源電壓正常,，CPU過(guò)熱。
3. 顯示正常,，接上編碼器后無(wú)顯示,。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低,。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源,，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低,。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過(guò)小,，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降,。
4. 直流母線(xiàn)電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障,。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）,。

處理方法：檢查電源系統(tǒng),。

AL.11：開(kāi)關(guān)電源異常。電容漏液,，濾波電容無(wú)容量

AL.16：編碼器異常1,，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好。             處理方法：正確接線(xiàn),。
2. 編碼器故障,。              處里方法：修理或更換電纜。
3. 編碼器電纜故障,。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器,。

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤,。

            處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī),。

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒(méi)有連接好,。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）,。

 處理方法：更換電纜。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障,，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線(xiàn)有短路,。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)絕緣損壞。

處理方法：更換電纜,。

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路,。（正確接線(xiàn),。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線(xiàn),，現(xiàn)接通電源,，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器,。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線(xiàn),。）
4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,。（使用濾波器,。）

AL.33：過(guò)壓

　　　　直流母線(xiàn)電壓的輸入在４００Ｖ以上。

　　　　主要原因：

1. 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)先件的接線(xiàn)斷路或接觸不良,。（處理方法：１.更換電線(xiàn),。2.正確接線(xiàn)。）
2. 再生制動(dòng)晶體管故障,。（處理方法：更換伺服放大器,。）
3. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線(xiàn)斷路。（處理方法：１.使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器,。２.使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件,。）
4. 置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足。（處理方法：使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件,。）
5. 電源電壓太高,。（處理方法：檢查電源。）