伺服維修,，塘廈伺服報警維修

三菱伺服驅(qū)動器維修 | 松下伺服驅(qū)動器維修 | 發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修 | 安川伺服驅(qū)動器維修 |  三洋伺服驅(qū)動器維修 | 富士伺服驅(qū)動器維修  |  臺達伺服驅(qū)動器維修 |  歐姆龍伺服驅(qū)動器維修 | PLC主機及模塊維修  |  各種觸摸屏維修  |  各種變頻器維修  |  UPS電源維修 | 變頻器代理銷售  | 伺服驅(qū)動器銷售  |  PLC編程,解密  |  觸摸屏編程  |

東莞市常平聚友機電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器,，松下伺服驅(qū)動器,，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器,，三洋伺服驅(qū)動器,，富士伺服驅(qū)動器，臺達伺服驅(qū)動器,，歐姆龍伺服驅(qū)動器,，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC,，松下PLC,，西門子PLC，歐姆龍PLC等,；各種觸摸屏,，各種變頻器，工業(yè)電路板等,。

伺服維修，塘廈伺服報警維修

維修案例

故障現(xiàn)象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點動試機發(fā)現(xiàn)為另一堆亂碼,。

排除方法:亂碼可能與數(shù)碼管,、驅(qū)動掃描及cpu、時鐘信號有關(guān),測量x1,x2端發(fā)現(xiàn)該處頻率與晶振體標(biāo)準(zhǔn)值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動顯示過流,檢測逆變輸出模塊發(fā)現(xiàn)u.v相有短路現(xiàn)象,。另外有一繼電器驅(qū)動管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當(dāng)啟動電動機時若未將繼電器短路點切斷即有燒壞輸出模塊之險,。將損壞元件更換后一切正常。

松下驅(qū)動器維修

常見故障

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P ,、N 間電壓低于規(guī)定值,。

1 ）交流電源電壓太低。瞬時失電,。

2 ）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1C ,、L2C 和r、t 之間電壓,。

1 ）提高電源電壓,。更換電源,。

2 ）增大電源容量。  

3 ）請換用新的驅(qū)動器,。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍,。逆變器上P 、N 間電壓超過了規(guī)定值,。電源電壓太高,。存在容性負(fù)載或UPS （不間斷電源），使得線電壓升高,。

1 ）未接再生放電電阻,。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量,。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1、L2和L3之間的相電壓,。 配備電壓正確的電源,。 排除容性負(fù)載。

1 ）用電表測量驅(qū)動器上 P ,、B 間外接電阻阻值,。如果讀數(shù)是“∞"，說明電阻沒有真正地接入,。請換一個,。

2 ）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

3 ）請換用新的驅(qū)動器,。主電源

欠電壓 13

當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時,，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落,，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時間）所設(shè)定的時間,；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下,。

1 ）主電源電壓太低,。發(fā)生瞬時失電。

2 ）發(fā)生瞬時斷電,。

3 ）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

4 ）缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電,。

5 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷,。測量L1、L2,、L3端子之間的相電壓,。

1 ）提高電源電壓,。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源,。

2 ）檢查Pr6D設(shè)定值,，糾正各相接線。

3 ）請參照“附件清單",，增大電源容量。

4 ）正確連接電源的各相（L1,、L2,、L3）線路。單相電源請只接L1,、L3端子,。

5 ）請換用新的驅(qū)動器。

過電流 和 接地錯誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路,、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）電機電纜（U,、V ,、W）短路了。

3 ）電機電纜（U,、V ,、W）接地了。

4 ）電機燒壞了,。

5 ）電機電纜接觸不良,。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動作導(dǎo)致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連。

7 ）電機與此驅(qū)動器不匹配,。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活,，甚至更早。

應(yīng)對措施

1 ）斷開電機電纜,，激活伺服 ON信號,。如果馬上出現(xiàn)此報警，請換用新驅(qū)動器,。

2 ）檢查電機電纜,，確保U、V ,、W 沒有短路,。正確的連接電機電纜。

3 ）檢查 U,、V ,、W 與“地線"各自的絕緣電阻,。如果絕緣破壞，請換用新機器,。

4 ）檢查電機電纜U,、V 、W 之間的阻值,。如果阻值不平衡,，請換用新驅(qū)動器。

5 ）檢查電機的U,、V ,、W 端子是否有松動或未接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸,。

6 ）請換用新驅(qū)動器,。請勿用伺服ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟動或停止電機。

7 ）檢查驅(qū)動器銘牌,，按照上面的提示換用匹配的電機,。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。

電機  和／或 驅(qū)動器過熱 15 *

伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值,。

1 ）驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值,。

2 ）驅(qū)動器過載了。

1 ）降低環(huán)境溫度,，改善冷卻條件,。

2 ）增大驅(qū)動器與電機的容量。 延長加／減速時間,。減輕負(fù)載,。

過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性,，過載保護功能激活,。

1 ）電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值,。

2 ）增益設(shè)置不恰當(dāng),，導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲,。 參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確,。

3 ）電機電纜連接錯誤或斷開。

4 ）機器碰到重物,，或負(fù)載變重,，或被纏繞住。

5 ）電磁制動器被接通制動（ON）。

6 ）多個電機接線時,，某些電機電纜接錯到了別的軸上,。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負(fù)載率,。

1 ）增大驅(qū)動器與電機的容量,。 延長加／減速時間。減輕負(fù)載,。

2 ）重新調(diào)整增益,。

3 ）按照接線圖，正確連接電機電纜,。

4 ）清除纏繞物,。減輕負(fù)載。

5 ）測量施加到制動器上的電壓,。斷開其連接。

6 ）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上,。

?   過載時間t：t（s）=-過載時間常數(shù)（s）×In（1－過載水平（%）/轉(zhuǎn)矩指令（%））,。過載時間常數(shù)取決于電機特性。

再生放電電阻過載 18 *

再生的能量超過了放電電阻的容量,。

1 ）慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓,，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。

2 ）電機轉(zhuǎn)速太高,，無法在規(guī)定時間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量,。

3 ）外接電阻被限制為工作周期的10％。在PANATERM 波形圖上監(jiān)測放電電阻負(fù)載率,。

放電電阻不可以用來連續(xù)的再生制動,。

1 ）檢查運行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電阻負(fù)載率和過載報警顯示內(nèi)容,。 增大驅(qū)動器與電機的容量,。延長加／減速時間。外接一個電阻放電,。

2 ）檢查運行狀況（在速度監(jiān)視器上）,。檢查電阻負(fù)載率和過載報警顯示內(nèi)容。 增大驅(qū)動器與電機的容量,。延長加／減速時間,。降低電機速度。外接一個電阻放電,。

3 ）將參數(shù)Pr6C值設(shè)為2 ,。 Pr6C設(shè)為2 ，首先要確保外接電阻有保護措施，比如采用了熱熔斷保險絲,。如果沒有保護措施,，放電電阻可能會過熱，進而導(dǎo)致電機燒壞,。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷,，并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖,，正確連接編碼器線路,。

糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6,。

編碼器 通訊數(shù)據(jù)出錯 23 *

主要是噪聲引起了一個錯誤數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)不能被發(fā)送到驅(qū)動器。即使編碼器電纜已連接,，但通訊的數(shù)據(jù)有問題,。

?   確保編碼器電源電壓是DC5V±5 ％（4.75 ～5.25V），尤其是電纜很長時必須特別注意,。

?   如果電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起,，請分隔開來布線。

?   參照接線圖,，將屏蔽線接到FG上,。