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維修案例

故障現象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點動試機發(fā)現為另一堆亂碼,。

排除方法:亂碼可能與數碼管,、驅動掃描及cpu、時鐘信號有關,測量x1,x2端發(fā)現該處頻率與晶振體標準值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動顯示過流,檢測逆變輸出模塊發(fā)現u.v相有短路現象,。另外有一繼電器驅動管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當啟動電動機時若未將繼電器短路點切斷即有燒壞輸出模塊之險,。將損壞元件更換后一切正常。

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控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值,。

1 ）交流電源電壓太低,。瞬時失電。

2 ）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落,。

3 ）驅動器（內部電路）有缺陷。測量L1C ,、L2C 和r,、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓,。更換電源,。

2 ）增大電源容量。  

3 ）請換用新的驅動器,。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍,。逆變器上P 、N 間電壓超過了規(guī)定值,。電源電壓太高,。存在容性負載或UPS （不間斷電源），使得線電壓升高,。

1 ）未接再生放電電阻,。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量,。

3 ）驅動器（內部電路）有缺陷,。測量L1,、L2和L3之間的相電壓。 配備電壓正確的電源,。 排除容性負載,。

1 ）用電表測量驅動器上 P 、B 間外接電阻阻值,。如果讀數是“∞",，說明電阻沒有真正地接入。請換一個,。

2 ）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻,。

3 ）請換用新的驅動器。主電源

欠電壓 13

當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇）設成 1 時,，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落,，但至少是參數 Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間,；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下,。

1 ）主電源電壓太低,。發(fā)生瞬時失電。

2 ）發(fā)生瞬時斷電,。

3 ）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

4 ）缺相：應該輸入 3 相交流電的驅動器實際輸入的是單相電,。

5 ）驅動器（內部電路）有缺陷,。測量L1、L2,、L3端子之間的相電壓,。

1 ）提高電源電壓。 換用新的電源,。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源,。

2 ）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線,。

3 ）請參照“附件清單",，增大電源容量。

4 ）正確連接電源的各相（L1,、L2,、L3）線路。單相電源請只接L1,、L3端子,。

5 ）請換用新的驅動器。

過電流 和 接地錯誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值。

1 ）驅動器（內部電路,、IGBT 或其他部件）有缺陷,。

2 ）電機電纜（U、V ,、W）短路了,。

3 ）電機電纜（U、V ,、W）接地了,。

4 ）電機燒壞了。

5 ）電機電纜接觸不良,。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動作導致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連,。

7 ）電機與此驅動器不匹配。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活,，甚至更早,。

應對措施

1 ）斷開電機電纜，激活伺服 ON信號,。如果馬上出現此報警,，請換用新驅動器。

2 ）檢查電機電纜,，確保U,、V 、W 沒有短路,。正確的連接電機電纜,。

3 ）檢查 U、V ,、W 與“地線"各自的絕緣電阻,。如果絕緣破壞，請換用新機器,。

4 ）檢查電機電纜U,、V 、W 之間的阻值,。如果阻值不平衡,，請換用新驅動器。

5 ）檢查電機的U,、V ,、W 端子是否有松動或未接，應保證可靠的電氣接觸,。

6 ）請換用新驅動器,。請勿用伺服ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟動或停止電機,。

7 ）檢查驅動器銘牌，按照上面的提示換用匹配的電機,。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令,。

電機  和／或 驅動器過熱 15 *

伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。

1 ）驅動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值,。

2 ）驅動器過載了,。

1 ）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件,。

2 ）增大驅動器與電機的容量,。 延長加／減速時間。減輕負載,。

過載  16

轉矩指令實際值超過參數Pr72設定的過載水平時,，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活,。

1 ）電機長時間重載運行,，其有效轉矩超過了額定值。

2 ）增益設置不恰當,，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲,。 參數Pr20（慣量比）設得不正確,。

3 ）電機電纜連接錯誤或斷開。

4 ）機器碰到重物,，或負載變重,，或被纏繞住。

5 ）電磁制動器被接通制動（ON）,。

6 ）多個電機接線時,，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉矩（電流）的振蕩或波動,。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率,。

1 ）增大驅動器與電機的容量。 延長加／減速時間,。減輕負載,。

2 ）重新調整增益。

3 ）按照接線圖,，正確連接電機電纜,。

4 ）清除纏繞物。減輕負載,。

5 ）測量施加到制動器上的電壓,。斷開其連接,。

6 ）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

?   過載時間t：t（s）=-過載時間常數（s）×In（1－過載水平（%）/轉矩指令（%））,。過載時間常數取決于電機特性,。

再生放電電阻過載 18 *

再生的能量超過了放電電阻的容量。

1 ）慣量很大的負載在減速過程中產生的能量抬高了逆變器電壓,，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高,。

2 ）電機轉速太高，無法在規(guī)定時間內吸收產生的再生能量,。

3 ）外接電阻被限制為工作周期的10％,。在PANATERM 波形圖上監(jiān)測放電電阻負載率。

放電電阻不可以用來連續(xù)的再生制動,。

1 ）檢查運行狀況（在速度監(jiān)視器上）,。檢查電阻負載率和過載報警顯示內容。 增大驅動器與電機的容量,。延長加／減速時間,。外接一個電阻放電。

2 ）檢查運行狀況（在速度監(jiān)視器上）,。檢查電阻負載率和過載報警顯示內容,。 增大驅動器與電機的容量。延長加／減速時間,。降低電機速度,。外接一個電阻放電。

3 ）將參數Pr6C值設為2 ,。 Pr6C設為2 ,，首先要確保外接電阻有保護措施，比如采用了熱熔斷保險絲,。如果沒有保護措施,，放電電阻可能會過熱，進而導致電機燒壞,。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅動器之間的通訊中斷,，并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖,，正確連接編碼器線路,。

糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應接到X6,。

編碼器 通訊數據出錯 23 *

主要是噪聲引起了一個錯誤數據,，數據不能被發(fā)送到驅動器。即使編碼器電纜已連接,，但通訊的數據有問題,。

?   確保編碼器電源電壓是DC5V±5 ％（4.75 ～5.25V）,，尤其是電纜很長時必須特別注意。

?   如果電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起,，請分隔開來布線,。

?   參照接線圖，將屏蔽線接到FG上,。 

位置偏差 過大 24

位置偏差脈沖計數器之值大于參數Pr70（位置偏差過大水平）的設定值,。

1 ）電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。

 2 ）Pr70值設得太小,。

1 ）確保電機按照指令脈沖正確的運轉,。 監(jiān)測轉矩監(jiān)視器，確保輸出轉矩不飽和,。 調整增益,。 將Pr5E和Pr5F 設到最大。 按照接線圖,，正確連接編碼器線路,。

2 ）增大Pr70數值?；旌峡刂莆恢?/span>