三菱伺服報(bào)警故障

無顯示：

1. 電源輸出無電壓。

2. 電源電壓正常,，CPU過熱,。

3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源異常,。

AL.E9：主回路電壓低,。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

4. 電源電壓太低,。

5. 控制電源瞬間停電在60ms以上,。

6. 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降,。

7. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電,。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）

8. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）,。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開關(guān)電源異常,。電容漏液,，濾波電容無容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常,，印刷電路板異常

AL.15：存儲(chǔ)器異常2,，EEP-ROM異常

            伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個(gè)）

處理方法：更換伺服放大器,。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好,。             處理方法：正確接線,。

2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜,。

3. 編碼器電纜故障,。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常,，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2,，ROM存儲(chǔ)器異常

            伺服放大器內(nèi)部部件故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.17,AL.19）,。

處理方法：更換伺服放大器

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤,。

            處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī),。

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好,。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）,。

 處理方法：更換電纜,。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路,。

2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞,。

處理方法：更換電纜。

AL.25：絕對(duì)位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過低,。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí),，等待2－3分鐘之后斷開電源，再接通電源,。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

2. 電池電壓過低。

3. 電池電纜或電池故障,。

處理方法：更換電池后,，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

二．絕對(duì)位置系統(tǒng)中,，接通電源時(shí)

4. 絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電,。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2－3分鐘之后,，斷開電源,，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,。

AL.30：再生制動(dòng)異常

           制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值

1. 參數(shù)N0.0設(shè)定錯(cuò)誤,。（請(qǐng)正確設(shè)定）

2. 未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確接線）

3. 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值,。

（1．降低制動(dòng)頻度,。2.更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。3.減小負(fù)載,。）

4. 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上,。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（檢查電源,。）

再生制動(dòng)晶體管異常

5. 再生制動(dòng)晶體管故障。

檢查方法：1.再生選件過熱,。2內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后,，報(bào)警仍然發(fā)生。

（更換伺服放大器,。）

冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S-200A.350A）

6. 由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行,，從面導(dǎo)致異常過熱。（1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇,。2.降低周圍的溫度）

AL.31：超速

            速度超出了瞬時(shí)允許速度

1. 輸入指令脈沖頻率過高,。（正確設(shè)定指令脈沖頻率。）

2. 加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。（增大加減速時(shí)間常數(shù),。）

3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào),。（1.重新設(shè)定增益。2.不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：1負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小些,。2重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的設(shè)定,。）

4. 電子齒輪比太大（參數(shù)No.3.4）。（請(qǐng)正確地設(shè)定,。）

5. 編碼器出現(xiàn)故障,。（更換伺服電機(jī)。）

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流,。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U,，V,W相存在短路。（正確接線,。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障,。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源,，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）,。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地,。（正確接線,。）

4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,。（使用濾波器,。）

AL.33：過壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

　　　　主要原因：

１. 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)先件的接線斷路或接觸不良,。（處理方法：１.更換電線,。2.正確接線。）

２. 再生制動(dòng)晶體管故障,。（處理方法：更換伺服放大器,。）

３. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。（處理方法：１.使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器,。２.使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件,。）

４. 置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足。（處理方法：使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件,。）

５. 電源電壓太高,。（處理方法：檢查電源。）

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

　　　　主要原因：

１. 指令脈沖頻率太高,。（改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值,。）

２. 指令脈沖中混入了噪聲,。（實(shí)施抗干擾處理。）

３. 指令裝置故障,。（更換指令裝置,。）

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

１. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。（更換伺服放大器,。）

２. 沒有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件,。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）

AL.45：主電路過熱

　　　　主電路器件異常過熱

　　　　主要原因：

１. 伺服放大器異常。（更換伺服放大器,。）

２. 過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷--接通電源"來斷續(xù)運(yùn)行,。（檢查運(yùn)行方法。）

３. 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行,。（修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇,。）

AL.46：電機(jī)過熱

　　　　伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作

１. 伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過４０℃。（使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在０－４０℃之間,。）

２. 伺服電機(jī)過載,。（１減小負(fù)載。２.檢查運(yùn)行模式,。３更換功率更大的伺服電機(jī),。

３. 編碼器中的熱保護(hù)器件故障。（更換伺服電機(jī),。）

AL.50：過載１

　　　　超過了伺服放大器的過載能力：300%: 2.5s以上,，200%:100s以上

１. 伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合。（1.減小負(fù)載,。2.檢查運(yùn)行模式,。3.更換功率更大的伺服電機(jī)。

２. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,，發(fā)生振動(dòng),。（1.進(jìn)行同次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整。2.修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度,。3.停止自動(dòng)增益調(diào)整,，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。）

３. 機(jī)械故障,。（1.檢查運(yùn)行模式,。2.安裝限位開關(guān)。）

４. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對(duì),。（正確接線。）

５. 編碼器故障,。檢查方法：使伺服放大器停止輸出,，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,，這時(shí)反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,，則可判斷編碼器有故障,。（更換伺服電機(jī)。）

AL.51：過負(fù)荷2

            由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出,。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上,。

１. 機(jī)械故障。（1.檢查運(yùn)行模式,。2.安裝限位開關(guān),。）

２. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對(duì)。（正確接線,。）

３. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,，發(fā)生振動(dòng)。（1.進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整,。2.修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度,。3.停止自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整,。）

４. 編碼器故障,。檢查方法：使伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,，這時(shí)反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系,。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障,。（更換伺服電機(jī),。）

AL.52：誤差過大

            偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）。

１. 加減速時(shí)間常數(shù)大小,。（增大加減速時(shí)間常數(shù),。）

２. 轉(zhuǎn)矩限制值大小。（增大轉(zhuǎn)矩限制值,。）

３. 由于電源電壓下降,，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng),。（1.檢查電源的容量,。2更換功率更大伺服電機(jī)。）

４. 位置環(huán)增益1（參數(shù)No.6）過小,。（將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍,。）

５. 由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn),。（1.達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合,，增大轉(zhuǎn)矩限制值,。2減小負(fù)載。3.選擇輸出更大的伺服電機(jī),。）

６. 機(jī)械故障,。（1檢查運(yùn)行模式。2.安裝限位開關(guān),。）

７. 編碼器故障,。（更換伺服電機(jī)。）

８. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對(duì),。（正確接線,。）