湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

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1  整定快速開(kāi)關(guān)

1.1  6脈動(dòng)兩臺(tái)裝置以并行接口并聯(lián)整定快速開(kāi)關(guān)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)快開(kāi)）

以保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)為目的，防止電樞回路流過(guò)不可預(yù)期的大電流,，在裝置和電機(jī)電樞回路中間設(shè)計(jì)安裝適當(dāng)容量的直流快開(kāi),。快開(kāi)的整定在整個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)設(shè)備調(diào)試當(dāng)中是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),。較為準(zhǔn)確的快開(kāi)整定值在機(jī)電控日常運(yùn)行當(dāng)中具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,。

1.2  確定快開(kāi)整定值

依據(jù)項(xiàng)目原始設(shè)計(jì)的大件力圖，如圖1-1所示,，計(jì)算出電動(dòng)機(jī)大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,，通過(guò)計(jì)算過(guò)載倍數(shù)為1.6倍，1836A×1.6=2937A,，那么快開(kāi)跳閘整定值設(shè)置為3200A,。也就是說(shuō)當(dāng)電樞回路出現(xiàn)大電流達(dá)到3200A時(shí)快速開(kāi)關(guān)立即跳閘，切斷電樞回路的大電流,，驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)脈沖,。

圖1-1設(shè)計(jì)機(jī)力圖

1.3  快開(kāi)整定

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試當(dāng)中，快開(kāi)整定是以較小電流整定,，而不應(yīng)該將真實(shí)的3200A輸出到電機(jī)的電樞回路,，因?yàn)榭扉_(kāi)每次在大電流跳閘后，會(huì)對(duì)快開(kāi)的觸頭銀塊造成不可修復(fù)的傷害,?？扉_(kāi)的動(dòng)靜觸頭瞬間切斷大電流引起的電弧產(chǎn)生的高溫使得觸頭表面凸凹不平，如圖1-2所示,。盡管手工打磨后觸頭表面比較平整,，但是凹坑無(wú)法填平，這樣了動(dòng)靜觸頭的面積,，右圖是2400A跳閘后的動(dòng)靜觸頭表面的情形,。為了盡可能避免這種情況發(fā)生，以較小電流近似整定快開(kāi)跳閘閥值的具有現(xiàn)實(shí)意義上的合理性,。因?yàn)榭扉_(kāi)跳閘值與流過(guò)動(dòng)靜觸點(diǎn)的電流值成線性關(guān)系,，所以假定一電流值如2400A。由于從2400A到3200A（真實(shí)跳閘閥值）在機(jī)械設(shè)定旋鈕上對(duì)應(yīng)4齒,，也就是說(shuō)每齒對(duì)應(yīng)200A,。

圖1-2快開(kāi)主觸頭   

1.4  相關(guān)參數(shù)

驗(yàn)證快開(kāi)跳閘設(shè)定閥值；設(shè)置參數(shù)P50601.02=P2900, 閉合快開(kāi),，啟動(dòng)并聯(lián)裝置,，設(shè)置參數(shù)P2900，并且電流給定值以10%的步長(zhǎng)實(shí)施,。由于在這個(gè)電流給定中,，包括并聯(lián)裝置,、電機(jī)電樞、快開(kāi),、動(dòng)力電纜,、整流變壓器、進(jìn)線斷路器等設(shè)備都將經(jīng)受電流從小到大的負(fù)荷的,，其中兩臺(tái)并聯(lián)裝置的輸出電流是否均衡的指標(biāo)是這個(gè)的重中之重?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試當(dāng)中記錄快開(kāi)實(shí)際跳閘的電流給定值是在P2900=70%到80%的階躍當(dāng) 中的發(fā)生的，也就是說(shuō),，快開(kāi)跳閘時(shí)的實(shí)際電流值大約是2400A上下,，此數(shù)值符合快開(kāi)機(jī)械旋鈕設(shè)定的預(yù)期。接下來(lái)的工作就是用細(xì)砂紙仔細(xì)打磨動(dòng)靜觸頭,，使得其表面平整并面盡可能大,。

后將快開(kāi)的機(jī)械式整定旋鈕按順時(shí)針?lè)较驍Q過(guò)4齒，如圖1-3所示,，就是設(shè)定快開(kāi)終的跳閘閥值3200A。這個(gè)閥值將在機(jī)液壓抱閘完成之后人為采取憋電流的進(jìn)一步驗(yàn)證,。具體辦法這里不再贅述,。

圖 1-3設(shè)定快開(kāi)跳閘閥值

2  閉環(huán)參數(shù)

2.1 6脈動(dòng)裝置并聯(lián)開(kāi)車(chē)以手動(dòng)速度環(huán)PI參數(shù)

設(shè)置參數(shù)：  

P50601.02=r52134  使得雙閉環(huán)通道恢復(fù)工廠值狀態(tài)

P1070=P2900  速度給定的源

P50225=3  速度環(huán)PI參數(shù)工廠設(shè)定值

P50226=0.650

P50083=3  內(nèi)部實(shí)際EMF

P400=3011  單極性HTL 4096

P408=4096  脈沖數(shù)

按用戶(hù)提供的編碼器型號(hào)和數(shù)據(jù)設(shè)置，可是編碼器沒(méi)有同軸安裝,，而是經(jīng)過(guò)1:3的齒輪增速的安裝,。裝置啟動(dòng)，P2900以5%為初始給定,，并且以步長(zhǎng)10%提速,，記錄速度給定值r60, 速度實(shí)際值r63, 編碼器實(shí)際速度r61。單獨(dú)編碼器波形,，可以看出不缺脈沖,，只是脈沖頂部不太平直而已，測(cè)得波形如圖2-1所示,。

圖2-1脈沖編碼器脈沖

從當(dāng)時(shí)記錄的r61的這條曲線如圖2-2來(lái)看,，發(fā)現(xiàn)曲線存在不定時(shí)的下拉情況，當(dāng)時(shí)trace掃描時(shí)間為4毫秒,，不存在設(shè)置問(wèn)題,。

圖2-2脈沖編碼器STARTER中R61

就在這種情況下，速度環(huán)PI參數(shù),，發(fā)現(xiàn)r63≈r60, 但r61差別太大,，并且r61和r63之間在各種轉(zhuǎn)速下都不成比例。如圖2-3所示,。

圖2-3脈沖編碼器專(zhuān)家列表中r61[0]

反復(fù)相關(guān)參數(shù),，無(wú)法使得r61與r63極性*且大小相近,，某些情況下甚*性相反，如圖2-4所示,。更換相鄰的編碼器,，結(jié)果與之前編碼器情形相似。

西門(mén)子6ES72221HF220XA8 

圖2-4脈沖編碼器專(zhuān)家列表中R61-2

由于編碼器安裝存在缺陷,，比如沒(méi)有同軸安裝,，還有1:3齒輪咬合不緊密，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突變時(shí)存在踩空現(xiàn)象,。

這兩種情況在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)辦法改變,，只有試圖通過(guò)改變參數(shù)加以應(yīng)對(duì)。實(shí)驗(yàn)多組參數(shù)設(shè)置之后,，后設(shè)置P400=3009（1024 HTL  A/B unipolar）和P408=1024 才使得r61≈r63≈r60,。然后采用編碼器作為速度反饋，如圖2-5所示,，記錄的r61（曲線）和r68（綠色曲線,、電流實(shí)際值的值）的曲線，從中可以發(fā)現(xiàn)速度實(shí)際值和電流實(shí)際值的振幅都偏大,，電流實(shí)際值在電機(jī)空載情況下已經(jīng)達(dá)到了40A,，正常情況是不超過(guò)20A才對(duì)。論其根源在于編碼器的安裝效果決定速度電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效果,，因?yàn)闊o(wú)論速度環(huán)參數(shù)如何都無(wú)法速度控制精度,，同時(shí)電流內(nèi)環(huán)的振幅無(wú)法消減，所有這些簡(jiǎn)單從編碼器的安裝效果看得出來(lái),，比如不管是在低速還是在高速運(yùn)轉(zhuǎn),，可以觀察到編碼器存在明顯的晃動(dòng)?？蛰d期間建議用戶(hù)更改編碼器安裝為同軸安裝效果好,。

圖2-5空載電流曲線

2.2   第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的調(diào)試

基于組并聯(lián)裝置的調(diào)試，第二組6脈動(dòng)調(diào)試工作進(jìn)展順利,，只是在項(xiàng)目樹(shù)中拷貝設(shè)備時(shí)修改DP地址出現(xiàn)了困難,，原本以為修改P918參數(shù)后就可以搜索到新設(shè)備，但是每次搜索不到,，究其原因是拷貝的設(shè)備需要在設(shè)備屬性中兩處不同的地方修改DP地址,，一個(gè)是在DEVICE addresses中，另一個(gè)是在下一欄Object address中,，這樣才可以聯(lián)機(jī)搜索到拷貝的設(shè)備,。

因?yàn)榈诙M6脈動(dòng)并聯(lián)裝置同樣需要實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)載半速運(yùn)行，所以項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套編碼器分路器，但實(shí)際當(dāng)中發(fā)現(xiàn)此設(shè)備有缺陷,，不能夠?qū)⒕幋a器輸送過(guò)來(lái)的正確處理,，后放棄此方案，不得已采用端子改線的切換編碼器,。

所有對(duì)于第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的及調(diào)試以及的數(shù)據(jù),，與組的情況并無(wú)二致。只是省去了電樞電流和快開(kāi)整定的步驟,。

2.3  12脈動(dòng)串聯(lián)裝置的與調(diào)試

首先設(shè)置并行接口參數(shù),，尤其注意的是第二組6脈動(dòng)并聯(lián)裝置的電流設(shè)定值取自主裝置的 r52120，然后設(shè)置幾個(gè)重要參數(shù),，具體設(shè)置如下：

①  主裝置：P51814[2]=r52120 ,， 電樞電流設(shè)定值，如圖2-6所示,。

②  第二組裝置：P50500=r52701[2],，取自主裝置的電樞電流設(shè)定值。

③  設(shè)置并模擬機(jī)發(fā)出的復(fù)位指令,，主裝置P2103.0=r2090.7,；從裝置 P2103.0=r52721.8。

④ 事先檢查并行接口主從狀態(tài)位 r533110.0是否正確

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