湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

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描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來做兩個(gè)S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）,。
• 在STEP 7（博途）中建立一個(gè)項(xiàng)目，對兩個(gè)S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài),。 
• 已經(jīng)在模塊之間組態(tài)了S7連接和通信連接,。
• 在主站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給從站CPU發(fā)送數(shù)據(jù),。
• 在從站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主站S7-400 CPU的數(shù)據(jù),。

注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序,。

本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-1500 CPU的組態(tài),，并包含連接組態(tài)和用戶程序。下載鏈接中的STEP 7（博途）項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 ,。

Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序,，它的輸出會(huì)傳送到Station_2。

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航中標(biāo)記“Station_1”并打開S7-PLCSIM,，可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標(biāo)打開,。關(guān)于第1個(gè)被仿真CPU的實(shí)例編號為“S7-PLCSIM”的對話框被打開。
      
2. 如果是第1次仿真這個(gè)項(xiàng)目,，“Extended download to device”對話框就會(huì)打開,。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置，并單擊“Start search”,。   
      

   
   圖. 1
      

3. 當(dāng)在線連接已經(jīng)被建立時(shí),，單擊“Load”按鈕。
      
4. 然后,，在打開的“Load preview”對話框中,，繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
      
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”,，用來監(jiān)視和控制程序,。對于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
      
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中,，可以將運(yùn)行模式從“STOP”改到“RUN-P”,。

   
   圖. 2
      

7. 標(biāo)記項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來打開第二個(gè)“S7-PLCSIM2”實(shí)例。
      
8. 在“Load preview”按鈕中單擊“Load”按鈕,。
      
9. 與步驟5相同,，給實(shí)例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對于“Station_2”需要“QW1”,。
      
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中,，將運(yùn)行模式從“STOP”改到“RUN-P”。

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    圖. 3
     

11. 在S7-PLCSIM1（Station 1的仿真），IB2控制計(jì)數(shù)器C1并將計(jì)數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （Station 2的仿真）QW1中,。
12. I2.0: 自動(dòng)向上計(jì)數(shù)的時(shí)鐘標(biāo)記
13. I2.1:向上計(jì)數(shù)
14. I2.2: 向下計(jì)數(shù)
15. I2.3: 計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值
16. I2.4: 復(fù)位計(jì)數(shù)器

一,、DP總線通訊功能概述

S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15,，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。

二,、S7-300/400與S120裝置的連接
 

三,、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置

1.  驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖,。

注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則

P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的,。

驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址*。

圖.1
 

四,、通訊報(bào)文設(shè)置

對于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用,，詳細(xì)描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文,。

表1. 

報(bào)文格式999為用戶自定義報(bào)文,，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起,、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請求置1（P854=1）,。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu),，配置結(jié)束后進(jìn)行
    編譯保存；之后打開Starter,，核對報(bào)文結(jié)構(gòu)是否*,，若不*需在Starter
       中打開“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定

圖.3

五,、用DP總線對電機(jī)起,、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

        (1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起,、?？刂啤?/span>

        (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值,，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化,，使得4000H(十六進(jìn)制)對應(yīng)于*，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz),。

        (3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)  PZD>2,，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字,、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實(shí)際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：

       通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中,，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定,，運(yùn)行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控,?？刂瞥绦蛞妶D3。

   （2）停止驅(qū)動(dòng)器：

       應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器,。

   （3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：

       PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1),，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來的頻率實(shí)際值,，存放在DB10.DBD2中,。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

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