湖南森泓自動化設(shè)備有限公司 

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證,、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo),！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（13%）含運費,！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*,！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好,，口碑好，價格低,，貨期短,，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

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現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要以較低的成本輸出更大的生產(chǎn)率,，西門子的新一代高性能驅(qū)動產(chǎn)品SINAMIC S S120變頻器可以幫助企業(yè)實現(xiàn)目標(biāo),。它易于組態(tài)，有助于縮短項目完工時間,；出色的動態(tài)響應(yīng)和精度允許大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率,。同時，S120是集V/F控制,、 矢量控制,、伺服控制為一體的多軸驅(qū)動器，具有模塊化的設(shè)計,。所有 SINAMICS S120 部件（包括電機和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE-CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接,。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類,，并削減了庫存成本,。與其他同類產(chǎn)品相比,，S120變頻器具有如下優(yōu)勢：
      ? 采用新一代的傳動技術(shù),，功能更強大，更高效節(jié)能,；
      ? 結(jié)構(gòu)緊湊,，大大減小了電柜數(shù)量，減少了成本,；
      ? 標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,，模塊化設(shè)計，更易于替換和維護(hù),；
      ? 計算機輔助設(shè)計并優(yōu)化的的柜內(nèi)散熱布置,；
      ? 同級產(chǎn)品小噪音，低發(fā)熱量,，降低空調(diào)設(shè)計投入,；
      ? 傳動精度高、響應(yīng)速度快，保證紙幅平穩(wěn)運行,。

傳動系統(tǒng)圖

控制系統(tǒng)

紙機控制系統(tǒng)采用基于SIMATIC S7-400 PLC的PCS 7過程控制系統(tǒng),，配以具有*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量的SIMATIC S7-400作為*控制單元,。利用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線協(xié)議通信格式實現(xiàn)PLC與變頻器的通信功能,，提高系統(tǒng)抗干擾的能力并減少接線；采用穩(wěn)定可靠,、帶有PROFIBUS-DP接口的OP277操作屏進(jìn)行現(xiàn)場操作,，可以直接接入DP網(wǎng)絡(luò)中。

系統(tǒng)配置圖

SIPAPER傳動解決方案

為滿足造紙行業(yè)對于可用性高,、能源效率高,、操作和維護(hù)簡便以及投資安全保障的要求，西門子為客戶量身定制了SIPAPER傳動解決方案,。它采用了針對系統(tǒng)攝動優(yōu)化的能源效率系統(tǒng)設(shè)計,，減少不必要的能源消耗。在紙機高速運轉(zhuǎn)時需要避免紙張斷裂,，SIPAPER方案通過優(yōu)化級聯(lián)控制和加速受控的起動技術(shù),，可以有效減少斷紙的發(fā)生，提高產(chǎn)能,。由于采用統(tǒng)一的傳動系統(tǒng),、電源和處理電路技術(shù)，有助于減少生產(chǎn)關(guān)停情況,。

SIPAPER傳動系統(tǒng)解決方案是基于模塊化和服務(wù)友好的圖形用戶界面軟件架構(gòu),。它能與西門子的其他自動化解決方案——SIPAPER CIS DCS（分布式控制系統(tǒng)）、SIPAPER CIS的QCS（質(zhì)量控制系統(tǒng)）和SIPAPER CIS電源系統(tǒng)（能源供應(yīng)）,，實現(xiàn)*融合,。所有驅(qū)動器的功能都具有可擴展性，為日后的修改和擴展提供便捷,。具有強大的在線幫助功能,，為工程系統(tǒng)、操作和監(jiān)控系統(tǒng)提供有力的支持,。SIPAPER傳動解決方案軟件標(biāo)準(zhǔn),，包括設(shè)定值級聯(lián)、負(fù)荷分配調(diào)節(jié)器,、紙幅自動接頭,、端部張緊、波動很小,。西門子6ES72320HB220XA8

項目總結(jié)

作為制漿與造紙業(yè)解決方案,、系統(tǒng),、產(chǎn)品和服務(wù)的提供商，西門子通過全面優(yōu)化的產(chǎn)品組合及符合成本效益的解決方案,，為造紙業(yè)客戶帶來成功,。*的全集成自動化理念，使得西門子能為客戶提供造紙廠生產(chǎn)全周期的解決方案,。西門子制漿造紙部中國團(tuán)隊基于對客戶的深入溝通和了解,，為其提供定制化的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶提高產(chǎn)能,、降低能耗和維護(hù)成本提供了強大的支持,。對于客戶棘手的維護(hù)難問題，西門子提供了故障及時響應(yīng)服務(wù),，并提供備件共享,，在第1時間提供故障分析報告，盡大努力縮短延誤工期,。正是基于*技術(shù)理念和對本地化服務(wù)的重視,，西門子與客戶建立了良好的*合作關(guān)系。

S7--200提供了三種方式的開環(huán)運動控制：
? 脈寬調(diào)制（PWM）--內(nèi)置于S7--200,，用于速度,、位置或占空比控制。
? 脈沖串輸出（PTO）--內(nèi)置于S7--200,，用于速度和位置控制,。
? EM253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊。

S7—200的內(nèi)置脈沖串輸出提供了兩個數(shù)字輸出通道（Q0.0和Q0.1）,，該數(shù)字輸出可以通過位控向?qū)ЫM態(tài)為PWM或PTO的輸出,。

當(dāng)組態(tài)一個輸出為PTO操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制,。內(nèi)置PTO功能僅提供了脈沖串輸出,。您的應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O或擴展模塊提供方向和限位控制。

PTO按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50％）,，如圖1,。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）,?？梢悦}沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）:
? 脈沖個數(shù)： 1到4,294,967,295
? 周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

圖1

200系列的PLC的大脈沖輸出頻率除 CPU224XP 以外均為20kHz,。CPU224XP可達(dá)100kHz,。如表1所示：

表1

2 MAP庫的應(yīng)用

2.1 MAP庫的基本描述
現(xiàn)在，200系列 PLC 本體 PTO 提供了應(yīng)用庫MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1,，分別用于 Q0.0 和 Q0.1 的脈沖串輸出,。如圖2所示：

圖2

注： 這兩個庫可同時應(yīng)用于同一項目。

各個塊的功能如表2所示：

表2

總體描述
該功能塊可驅(qū)動線性軸。
為了很好的應(yīng)用該庫,，需要在運動軌跡上添加三個限位開關(guān),，如圖3：
? 一個參考點接近開關(guān)（home），用于定義位置 C_Pos 的零點,。
? 兩個邊界限位開關(guān),，一個是正向限位開關(guān)(Fwd_Limit)，一個是反向限位開關(guān)(Rev_Limit),。
? 位置? C_Pos 的計數(shù)值格式為 DINT ,，所以其計數(shù)范圍為(-2.147.483.648 to +2.147.483.647). ?
? 如果一個限位開關(guān)被運動物件觸碰，則該運動物件會減速停止,，因此,，限位開關(guān)的安置位置應(yīng)當(dāng)留出足夠的裕量?ΔSmin 以避免物件滑出軌道盡頭。

圖3

2.2 輸入輸出點定義
應(yīng)用MAP庫時,，一些輸入輸出點的功能被預(yù)先定義,，如表3所示：

表3

2.3 MAP庫的背景數(shù)據(jù)塊
為了可以使用該庫，必須為該庫分配 68 BYTE（每個庫）的全局變量,，如圖4所示：

圖4

下表是使用該庫時所用到的重要的一些變量（以相對地址表示）,，如表4：

表4

2.4 功能塊介紹
下面逐一介紹該庫中所應(yīng)用到的程序塊,。這些程序塊全部基于PLC-200 的內(nèi)置PTO輸出，完成運動控制的功能,。此外,，脈沖數(shù)將通過的高速計數(shù)器 HSC 計量。通過 HSC 中斷計算并觸發(fā)減速的起始點,。

2.4.1 Q0_x_CTRL
該塊用于傳遞全局參數(shù),，每個掃描周期都需要被調(diào)用。功能塊如圖5,，功能描述見表5,。

圖5

表5

Velocity_SS 是小脈沖頻率,，是加速過程的起點和減速過程的終點,。
Velocity_Max 是大小脈沖頻率，受限于電機大頻率和PLC的大輸出頻率,。
在程序中若輸入超出（Velocity_SS,，Velocity_Max）范圍的脈沖頻率,，將會被Velocity_SS 或 Velocity_Max 所取代。
accel_dec_time 是由 Velocity_SS 加速到 Velocity_Max 所用的時間（或由Velocity_Max 減速到 Velocity_SS 所用的時間,，兩者相等）,，范圍被規(guī)定為 0.02 ~ 32.0 秒，但好不要小于0.5秒,。

警告：超出 accel_dec_time 范圍的值還是可以被寫入塊中,，但是會導(dǎo)致定位過程出錯！

2.4.2 Scale_EU_Pulse
該塊用于將一個位置量轉(zhuǎn)化為一個脈沖量,，因此它可用于將一段位移轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù),，或?qū)⒁粋€速度轉(zhuǎn)化為脈沖頻率。功能塊如圖6,，功能描述見表6,。

圖6

表6

下面是該功能塊的計算公式：

2.4.3 Scale_ Pulse_EU
該塊用于將一個脈沖量轉(zhuǎn)化為一個位置量，因此它可用于將一段脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為位移,，或?qū)⒁粋€脈沖頻率轉(zhuǎn)化為速度,。功能塊如圖7，功能描述見表7,。

圖7

表7

下面是該功能塊的計算公式：

2.4.4 Q0_x_Home
功能塊如圖8,，功能描述見表8。

圖8

表8

該功能塊用于尋找參考點,，在尋找過程的起始，電機首先以 Start_Dir 的方向,，Homing_Fast_Spd 的速度開始尋找,；在碰到limit switch (“Fwd_Limit” or “Rev_Limit”)后，減速至停止,，然后開始相反方向的尋找,；當(dāng)碰到參考點開關(guān)(input I0.0; with
Q0_1_Home: I0.1)的上升沿時，開始減速到 “Homing_Slow_Spd”,。如果此時的方向與 “Final_Dir” 相同,，則在碰到參考點開關(guān)下降沿時停止運動，并且將計數(shù)器HC0的計數(shù)值設(shè)為 “Position” 中所定義的值,。

如果當(dāng)前方向與 “Final_Dir” 不同,，則必然要改變運動方向，這樣就可以保證參考點始終在參考點開關(guān)的同一側(cè)（具體是那一側(cè)取決于 “Final_Dir”）,。

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