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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子模塊6ES7321-1FH00-0AA0
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1. 概述
西門子驅(qū)動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC,，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動基本應用有關的功能外,，還具有強大的通訊功能。驅(qū)動通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議,，實現(xiàn)從站到從站的通訊）
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,，需要有PLC作為主站，驅(qū)動裝置作為從站,。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點是,，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用,；主要缺點是通訊速度慢,，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個從站,。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是,，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊,，交叉通訊）,，站點數(shù)更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）,。
SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實現(xiàn)驅(qū)動裝置與驅(qū)動裝置之間的通訊,。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D,。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊,。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時,，既可以利用STEP 7本身提供的功能,，也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能,。有關Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹,。
（關于 DriveES,，可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓中心的培訓課程D2403）
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