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西門子6XV1830-0EH10
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
湖南嶸晟時代自動化科技有限公司
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西門子S7-200系列PLC控制步進電機進行正反轉(zhuǎn)的方法
1,、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,，中斷中接通個輔助觸點（M0.X）,，當(dāng)M.0X閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開始運做,。這樣子就OK了,。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,，另一個點如Q0.2做方向信號,，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,，周期越短速度越快,，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速,，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速,，不然它振動會蠻厲害,，而且也會失步。
3,、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）
// *掃描時,，將映像寄存器位設(shè)為低
// 并調(diào)用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0開始
LD SM0.0
MOVB 16#8D SMB67 // 設(shè)置控制字節(jié)：
// - 選擇PTO操作
// - 選擇單段操作
// - 選擇毫秒增加
// - 設(shè)置脈沖計數(shù)和周期數(shù)值
// - 啟用PTO功能
MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒。
MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數(shù)設(shè)為4次脈沖,。
ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為
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